[发明专利]一种管材托辊装置和操作方法

说明书

本发明涉及一种管材托辊装置和操作方法，包括：支架、传动部、驱动部、丝杠和托辊组件；丝杠和支架相平行并设置在支架上；丝杠的一端和支架转动连接，丝杠的另一端和传动部连接；托辊组件的数量为两个依次设置于丝杠上，托辊组件的一端和丝杠传动连接，托辊组件的另一端用于支撑管材；驱动部和传动部电连接，用于驱动传动部转动以使丝杠转动调整两个托辊组件的间距，对管材的位置进行调整。本发明的有益效果是：实现了对托辊组件上的管材的竖直方向的高度的控制，可以高速，高精度响应，有效提升开合精度，效率更高。

技术领域

本发明属于管材制造技术领域，具体涉及一种管材托辊装置和操作方法。

背景技术

在管材生产过程中需要相应的托辊部件对工业管产品进行支撑，从而达到相应的设备中心和工业管产品中心的一致性的对接，从而保证各个中心间的一致性，中心的一致性越好设备加工运行的更加平稳，加工管材的故障率也就越低。参照图1所示为现有技术中的托辊部件，采用导轨作为支撑，通过手摇把手的转动来带动气动升降装置水平方向的移动，气动升降装置的升降能够带动滚珠托辊组件竖直方向的运动，进而带动管材进行相应的运动。

在生产过程中操作人员必须使用手摇把手手动开合托辊，开合精度无法保证。设备中心和工业管产品中心一致性差，并且气动升降装置长时间使用容易卡顿，故障率比较高。

发明内容

为了解决现有技术存在的精度低、一致性差、故障率高的问题，本发明提供了一种管材托辊装置和操作方法，其具有精度更高、效率更高等特点。

本发明所采用的技术方案为：

一种管材托辊装置，包括：支架、传动部、驱动部、丝杠和托辊组件；

所述丝杠和所述支架相平行并设置在所述支架上；

所述丝杠的一端和所述支架转动连接，所述丝杠的另一端和所述传动部连接；

所述托辊组件的数量为两个依次设置于所述丝杠上，所述托辊组件的一端和所述丝杠传动连接，所述托辊组件的另一端用于支撑管材；

所述驱动部和所述传动部电连接，用于驱动所述传动部转动以使所述丝杠转动调整两个所述托辊组件的间距，对所述管材的位置进行调整。

进一步地，所述托辊组件包括线性轴承和托辊，所述线性轴承和所述丝杠传动连接，所述托辊固定在所述线性轴承上。

进一步地，所述托辊通过螺丝固定在所述线性轴承上。

进一步地，所述传动部包括伺服电机，所述伺服电机的转轴和所述丝杠连接，驱动所述丝杠转动。

进一步地，所述传动部还包括减速机，所述伺服电机的转轴和所述减速机入口轴连接，所述减速机的出口轴和所述丝杠的一端连接。

进一步地，所述驱动部为和所述伺服电机相适配的伺服驱动器，所述伺服驱动器用于接收上位机的指令驱动所述伺服电机转动。

进一步地，所述托辊组件还包括导向光杆，所述导向光杆套设在所述丝杠上并和所述丝杠螺纹连接，所述线性轴承设置在所述导向光杆上。

进一步地，所述托辊和管材相接触的表面采用橡胶材质制成。

进一步地，所述支架底部至少设有两个橡胶减振垫，用于缓解管材对托辊组件的重力挤压。

一种管材托辊装置的操作方法，应用于以上所述的管材托辊装置，包括：

基于第一预设公式得到托辊组件的开合移动量：

其中D1为托辊组件中的托辊的直径；H为装置中心高；D2为管材直径；L为移动量；

基于第二预设公式得到移动精度：