[发明专利]一种管材托辊装置和操作方法

权利要求书

1.一种管材托辊装置，其特征在于，包括：支架、传动部、驱动部、丝杠和托辊组件；

所述丝杠和所述支架相平行并设置在所述支架上；

所述丝杠的一端和所述支架转动连接，所述丝杠的另一端和所述传动部连接；

所述托辊组件的数量为两个依次设置于所述丝杠上，所述托辊组件的一端和所述丝杠传动连接，所述托辊组件的另一端用于支撑管材；

所述驱动部和所述传动部电连接，用于驱动所述传动部转动以使所述丝杠转动调整两个所述托辊组件的间距，对所述管材的位置进行调整。

2.根据权利要求1所述的管材托辊装置，其特征在于，所述托辊组件包括线性轴承和托辊，所述线性轴承和所述丝杠传动连接，所述托辊固定在所述线性轴承上。

3.根据权利要求2所述的管材托辊装置，其特征在于，所述托辊通过螺丝固定在所述线性轴承上。

4.根据权利要求1所述的管材托辊装置，其特征在于，所述传动部包括伺服电机，所述伺服电机的转轴和所述丝杠连接，驱动所述丝杠转动。

5.根据权利要求4所述的管材托辊装置，其特征在于，所述传动部还包括减速机，所述伺服电机的转轴和所述减速机入口轴连接，所述减速机的出口轴和所述丝杠的一端连接。

6.根据权利要求4所述的管材托辊装置，其特征在于，所述驱动部为和所述伺服电机相适配的伺服驱动器，所述伺服驱动器用于接收上位机的指令驱动所述伺服电机转动。

7.根据权利要求2所述的管材托辊装置，其特征在于，所述托辊组件还包括导向光杆，所述导向光杆套设在所述丝杠上并和所述丝杠螺纹连接，所述线性轴承设置在所述导向光杆上。

8.根据权利要求2所述的管材托辊装置，其特征在于，所述托辊和管材相接触的表面采用橡胶材质制成。

9.根据权利要求1至8任一项所述的管材托辊装置，其特征在于，所述支架底部至少设有两个橡胶减振垫，用于缓解管材对托辊组件的重力挤压。

10.一种管材托辊装置的操作方法，应用于权利要求1至9任一项所述的管材托辊装置，其特征在于，包括：

基于第一预设公式得到托辊组件的开合移动量：

其中D1为托辊组件中的托辊的直径；H为装置中心高；D2为管材直径；L为移动量；

基于第二预设公式得到移动精度：

其中P1为传动部的分辨率；B/A为传动部的第一齿轮比；E1为传动部的第二齿轮比；L2为丝杠单圈移动量。