[发明专利]一种冲床多工位自动上料系统

权利要求书

1.一种冲床多工位自动上料系统，包括壳体、传动机构和多个冲压组件，其特征在于：还包括驱动单元组，所述传动机构、所述冲压组件以及所述驱动单元组都安装在所述壳体内，所述驱动单元组包括多个间隔设置的曲轴以及多个连接组件，各所述曲轴分别可转动地安装在所述壳体内，多个所述曲轴中包括一主动曲轴以及若干从动曲轴，所述主动曲轴的第一端与所述传动机构连接，从而所述传动机构适于驱动所述主动曲轴转动，各所述从动曲轴沿所述主动曲轴的轴向依次向后设置，每两所述曲轴之间设置一所述连接组件，所述连接组件用于将相邻的两所述曲轴可拆卸地连接，从而当所述连接组件将两所述曲轴连接时，一侧的所述曲轴的动力可通过所述连接组件传递到另一侧的所述曲轴，每一所述曲轴与一所述冲压组件连接；

所述冲床多工位自动上料系统还包括上料机构，所述上料机构位于所述冲压组件下方，所述上料机构与所述冲压组件连接，所述冲压组件的回程适于带动所述上料机构进行上料；

所述曲轴两端与所述壳体内固定的支撑板转动连接，相邻的所述曲轴端部都设有花键，所述连接组件包括第一凸轮套、连接套以及支撑弹簧，所述连接套通过内壁设有的花键槽与相邻两段所述曲轴的其中一段进行连接，所述第一凸轮套转动安装在所述曲轴上并位于所述连接套的一端，所述支撑弹簧两端分别与所述连接套的另一端以及所述支撑板连接；

所述连接套与所述第一凸轮套之间还转动安装有第二凸轮套，所述连接套与所述支撑弹簧之间还转动安装有支撑套，所述第一凸轮套与所述第二凸轮套配合，所述支撑弹簧一端与所述支撑套相抵。

2.如权利要求1所述的冲床多工位自动上料系统，其特征在于：当相邻所述曲轴之间处于连接状态时，所述第一凸轮套与所述第二凸轮套挤压配合，使得所述连接套通过所述花键槽分别与相邻两端所述曲轴上的花键连接，并通过所述支撑套挤压所述支撑弹簧。

3.如权利要求1-2任一项所述的冲床多工位自动上料系统，其特征在于：所述第一凸轮套侧壁固定有手柄，所述手柄穿过所述壳体侧壁上设有的通槽伸出至所述壳体外。

4.如权利要求1所述的冲床多工位自动上料系统，其特征在于：所述传动机构包括电机、第一转轴和第二转轴，所述电机固定安装在所述壳体的顶端，所述第一转轴和所述第二转轴与所述壳体内壁转动连接，所述电机输出端通过第一皮带与所述第一转轴一端连接，所述第一转轴另一端与所述第二转轴一端齿轮连接，所述第二转轴另一端通过第二皮带与所述曲轴端部安装的第四槽轮连接。

5.如权利要求1所述的冲床多工位自动上料系统，其特征在于：所述冲压组件包括连杆和冲压模，所述连杆一端与所述曲轴转动连接，所述连杆另一端固定有铰接杆，所述冲压模一端与所述铰接杆转动连接，所述壳体内固定有固定板，所述固定板上设有定位孔，所述冲压模与所述定位孔滑动配合。

6.如权利要求5所述的冲床多工位自动上料系统，其特征在于：所述壳体位于所述冲压组件下方还安装有工作台，所述工作台用于放置待加工的坯料，所述工作台上位于所述冲压组件的正下方设有下料孔，所述下料孔可与所述冲压组件配合。

7.如权利要求6所述的冲床多工位自动上料系统，其特征在于：所述上料机构包括上料辊、棘轮和棘爪，所述上料辊位于所述工作台下方并与所述壳体内固定的第三转轴通过单向轴承转动连接，所述上料辊的侧壁与所述坯料下端面摩擦接触，所述上料辊两端安装有所述棘轮，所述棘爪通过连接杆与所述铰接杆端部向下固定的固定杆铰接，所述棘爪与所述连接杆端部通过扭簧转动连接，所述棘爪与所述棘轮配合，所述壳体内还固定有圆弧形的限位板，所述限位板与所述连接杆配合，当所述冲压组件上移时，所述棘爪驱动所述棘轮进行单向转动来进行上料。

8.如权利要求7所述的冲床多工位自动上料系统，其特征在于：所述限位板的半径与所述连接杆随所述固定杆上移产生的曲率半径相同。