[发明专利]一种目标检测方法及装置

说明书

本申请实施例涉及一种目标检测方法，方法包括：发送包括检测序列分量的通信协同序列信号。其中，该检测序列分量为具有多个子带的MS‑QP序列，每个子带包括一个窄带ZC序列。接收通信协同序列信号的回波信号并进行FFT，以在频域内确定雷达检测分量。对检测序列分量和雷达检测分量做相关，以确定至少一个相关峰及各个相关峰对应的时延信息。根据至少一个相关峰及各个相关峰对应的时延信息，确定出至少一个目标以及各个目标对应的目标距离。本申请发送的通信协同序列信号具有良好的自相关特性，以便用于目标检测。同时通过多个子带，将发送信息所占的大带宽划分为多个窄带，使得在接收回波信号时可以采用低采样率ADC，以降低硬件成本。

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种基于太赫兹通信检测一体化波形的目标检测方法及装置。

背景技术

太赫兹频段频谱资源十分丰富，可以提供超高可用带宽，从而可以支持上百吉比特每秒(gigabits per second，Gbps)的高速数据传输。这满足了无线通信高速发展下诸多数据业务对于超高传输速率的需求，可见太赫兹通信或将成为6代(generation)移动通信技术的关键技术之一。除通信功能之外，由于太赫兹频段具有大量可用带宽，其用于目标检测或感知可用有效提升目标测距分辨率，并提升检测精度。而另一方面，由于太赫兹信号的波束极窄，用于雷达检测时能够有效降低多径带来的杂波干扰。因此，太赫兹信号在检测方面的应用前景十分广阔。由于太赫兹通信与检测系统均需要占用超宽频谱资源，且制作成本高。因此需要对太赫兹通信检测进行深入研究，例如太赫兹通信检测一体化。太赫兹通信检测一体化通过通信与检测共用硬件资源和频谱资源，可以有效降低设备成本、减小设备尺寸并提升频谱利用率。

目前对于太赫兹通信检测一体化技术存在诸多挑战，首先太赫兹检测需要超高带宽以提升检测精度，因此在接收端需要超高采样率的模数转换器(analog-to-digitalconverter，ADC)以避免信号失真。显然其制作难度较大，且成本很高。当前太赫兹通信检测一体化研究尚处于探索阶段，当通信与检测功能同时进行时，会产生相互干扰并恶化系统性能。因此急需为太赫兹通信检测一体化系统提出新的方案以解决上述问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种目标检测方法，通过采用具有多个子带的多子带准完美(multi-band quasi-perfect，MS-QP)序列作为发送的通信协同序列信号，依托MS-QP序列具有的多个子带，将较宽的带宽划分为多个窄带。其中，每个子带对应一个窄带。同时在每个自带上传输窄带扎道夫-初(zadoff-chu，ZC)序列，从而保证了通信协同序列信号具有较强的自相关特性，以便当接收到通信协同序列信号产生的回波信号后，可以根据回波信号确定雷达检测分量，并通过对检测序列分量和雷达检测分量做相关实现对目标的检测。由于发送的通信协同序列信号将较宽的带宽划分为多个窄带，因此在接收回波信号时可以避免采用成本较高的高采样ADC，从而降低硬件成本。

第一方面，提供了一种目标检测方法，方法包括：发送通信协同序列信号。其中，通信协同序列信号中可以包括检测序列分量。该检测序列分量为具有多个子带的MS-QP序列，每个子带可以包括一个窄带ZC序列。之后，可以接收通信协同序列信号的回波信号，并对回波信号进行快速傅里叶变换(fast fourier transformation，FFT)，以在频域内确定该回波信号的雷达检测分量。之后，对检测序列分量和雷达检测分量做相关，以确定至少一个相关峰及至少一个相关峰对应的时延信息。然后，可以根据至少一个相关峰及至少一个相关峰对应的时延信息，确定出至少一个目标以及各个目标对应的目标距离。本申请通过具有多个子带的MS-QP序列中每个子带包含一个窄带ZC序列，从而保证了发送的通信协同序列信号可以具有良好的自相关特性，以便用于目标检测。同时通过多个子带，将发送的信息所占的大带宽划分为多个窄带，从而在接收回波信号时可以采用低采样率ADC，以降低硬件成本。

在一个可能的实施方式中，方法还可以包括：采用最优相位因子集合对MS-QP序列中的各个ZC序列进行相位调整。本申请还可以对MS-QP序列中的各个ZC序列进行相位调整，从而减小信号的峰均比。