[发明专利]一种目标检测方法及装置在审
申请号: | 202110361611.9 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN115184888A | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 毛天奇;陈家璇;王昭诚;王琪 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司;清华大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S7/36;H04B1/40 |
代理公司: | 北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309 | 代理人: | 陈霁 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 目标 检测 方法 装置 | ||
1.一种目标检测方法,其特征在于,所述方法包括:
发送通信协同序列信号,其中,所述通信协同序列信号包括检测序列分量,所述检测序列分量为具有多个子带的多子带准完美MS-QP序列,每个所述子带包括一个窄带扎道夫-初ZC序列;
接收所述通信协同序列信号的回波信号;
对所述回波信号进行快速傅里叶变换,以在频域内确定所述回波信号的雷达检测分量;
对所述检测序列分量和所述雷达检测分量做相关,确定至少一个相关峰及所述至少一个相关峰对应的时延信息;
根据所述至少一个相关峰及所述至少一个相关峰对应的时延信息,确定至少一个目标以及所述至少一个目标距离。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
采用最优相位因子集合对所述MS-QP序列中的各个所述ZC序列进行相位调整。
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述ZC序列包括:序列长度Lm和根指数p,其中,所述根指数p满足Lm表示第m个子带上ZC序列的长度,m为大于或等于2的正整数。
4.如权利要求1-3任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:每两个相邻所述子带的所述ZC序列之间具有频域保护间隔。
5.如权利要求1-4任意一项所述的方法,其特征在于,所述通信协同序列信号还包括:数据符号分量;
其中,所述数据符号分量包括多个子带的数据序列,每个所述子带上的数据序列在所述子带上的多个置零频点上进行传输,所述置零频点为所述子带上的所述ZC序列在时域上进行M次重传得到。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:针对每个所述子带上传输的所述数据序列进行相应的相位调整。
7.如权利要求1-6任意一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少一个相关峰及所述至少一个相关峰对应的时延信息,确定至少一个目标以及所述至少一个目标距离,包括:
所述至少一个相关峰与所述至少一个目标一一对应;以及,根据所述至少一个相关峰对应的时延信息确定与所述至少一个相关峰对应的目标的目标距离。
8.一种目标检测装置,其特征在于,所述装置包括:
发送器,用于发送通信协同序列信号,其中,所述通信协同序列信号包括检测序列分量,所述检测序列分量为具有多个子带的多子带准完美MS-QP序列,每个所述子带包括一个窄带扎道夫-初ZC序列;
接收器,用于接收所述通信协同序列信号的回波信号;
处理器用于与存储器耦合,以及读取并执行存储在所述存储器中的指令;
当所述处理器运行时执行所述指令,使得所述处理器用于对所述回波信号进行快速傅里叶变换,以在频域内确定所述回波信号的雷达检测分量;对所述检测序列分量和所述雷达检测分量做相关,确定至少一个相关峰及所述至少一个相关峰对应的时延信息;根据所述至少一个相关峰及所述至少一个相关峰对应的时延信息,确定至少一个目标以及所述至少一个目标距离。
9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述处理器还用于:
采用最优相位因子集合对所述MS-QP序列中的各个所述ZC序列进行相位调整。
10.如权利要求8或9所述的装置,其特征在于,所述ZC序列包括:序列长度Lm和根指数p,其中,所述根指数p满足Lm表示第m个子带上ZC序列的长度,m为大于或等于2的正整数。
11.如权利要求8-10任意一项所述的装置,其特征在于,所述处理器还用于:每两个相邻所述子带的所述ZC序列之间具有频域保护间隔。
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