[发明专利]车辆检测及标注方法、系统及电子设备

权利要求书

1.一种车辆检测及标注方法，其特征在于：包括：

追踪一段视频流中出现的车辆轨迹，逐帧得到视频流中车辆的位置坐标；

在视频流被追踪完毕后，创建一个可被视频流标注系统读取的项目，并为后续的标注提供车辆的追踪信息；

对追踪出的车辆进行车型及颜色的标记，并标记视频中同一辆车出现的所有帧。

2.根据权利要求1所述的车辆检测及标注方法，其特征在于：所述追踪一段视频流中出现的车辆轨迹，逐帧得到视频流中车辆的位置坐标包括：

根据车辆识别模型输出的位置坐标，以及视频流中的车辆特征信息进行匹配及预测；

逐帧识别视频流中车辆的位置坐标。

3.根据权利要求1所述的车辆检测及标注方法，其特征在于：所述标记视频中同一辆车出现的所有帧包括：

标注追踪出的一条车辆轨迹；

手工标注未追踪出的车辆轨迹；

删除错误的车辆追踪包围盒、切割轨迹连续的数辆车。

4.根据权利要求1过3所述的车辆检测及标注方法，其特征在于：所述车辆检测及标注方法还包括：

将视频剪切成原视频的一部分；

根据识别出的帧序号和车辆位置坐标，对视频进行渲染，并使用亮色标记出视频中的车辆信息。

5.一种车辆检测及标注系统，其特征在于：包括：视频流追踪系统和视频流标注系统；

所述视频流追踪系统用于追踪一段视频流中出现的车辆轨迹，逐帧得到视频流中车辆的位置坐标；

所述视频流标注系统用于对追踪出的车辆进行车型及颜色的标记，并标记视频中同一辆车出现的所有帧。

6.根据权利要求5所述的车辆检测及标注系统，其特征在于：还包括分别与所述视频流追踪系统和视频流标注系统连接的车辆数据保存系统；

所述车辆数据保存系统用于在视频流被追踪完毕后，创建一个可被所述视频流标注系统读取的项目，并为后续的标注提供车辆的追踪信息。

7.根据权利要求5所述的车辆检测及标注系统，其特征在于：所述视频流追踪系统包括车辆识别模型和车辆追踪模型；

所述车辆识别模型用于逐帧识别视频流中车辆的位置坐标；

所述车辆追踪模型用于根据车辆识别模型输出的位置坐标，以及视频流中的车辆特征信息进行匹配及预测。

8.根据权利要求6所述的车辆检测及标注系统，其特征在于：所述视频流标注系统包括轨迹标注系统，手工标注系统，纠错系统以及相连的视频系统；

所述轨迹标注系统用于标注所述车辆追踪模型追踪出的一条车辆轨迹；

所述手工标注系统用于手工标注车辆追踪模型未追踪出的车辆轨迹；

所述纠错系统用于删除错误的车辆追踪包围盒、切割轨迹连续的数辆车。

9.根据权利要求8所述的车辆检测及标注系统，其特征在于：所述视频系统包括视频编辑系统和视频显示系统；

所述视频编辑系统，用于将视频剪切成原视频的一部分；

所述视频显示系统，用于根据车辆追踪模型和车辆识别模型输出的帧序号和车辆位置坐标，对视频进行渲染，并使用亮色标记出视频中的车辆信息。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；处理器，与所述存储器相连，用于运行所述计算机程序以实现如权利要求1至4任一项所述的车辆检测及标注方法。