[发明专利]烹饪器具

权利要求书

1.一种烹饪器具，包括本体，设置在本体内的腔体；还包括控制模块，与控制模块连接的图像采集模块，以及与控制模块和图像采集模块连接的图像识别模块；其特征在于，

图像采集模块用于获取烹饪器具内部至少一个烹饪节点对应的食物烹饪状态实时图像；

图像识别模块包括监控烹饪状态模型，其中所述监控烹饪状态模型至少包括表征食物在不同烹饪节点对应的烹饪状态标准图像，所述图像识别模块用于根据烹饪状态标准图像对图像采集模块获取的实时图像进行识别，以获取识别结果；

所述控制模块，用于根据所述识别结果获取当前烹饪状态所对应的控制参数从而控制烹饪器具工作。

2.如权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述图像采集模块包括第一摄像头和第二摄像头，且两者的采集视角不同。

3.如权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，所述第一摄像头和第二摄像头分别设置在烹饪器具的门体和烹饪器具的内腔体顶部。

4.如权利要求1或2所述的烹饪器具，其特征在于，第一摄像头和第二摄像头分别用于获取第一图像和第二图像；所述图像识别模块还用于根据所述烹饪状态标准图像分别对第一图像和第二图像进行识别，以获取对应的识别结果；

所述烹饪器具还包括优先级确定模块，用于根据预设的优先级标准确定所述识别结果的优先级；

所述控制模块还用于根据所述优先级较高的识别结果获取对应的控制参数以控制烹饪器具。

5.如权利要求4所述的烹饪器具，其特征在于，所述优先级标准根据所述实时图像偏离标准图像的程度确定，且越偏离标准图像，所述实时图像对应的识别结果的优先级越高。

6.如权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述图像识别模块还用于：将所述实时图像的图像参数与标准图像的图像参数进行对比以确定识别结果。

7.如权利要求1或6所述的烹饪器具，其特征在于，所述识别结果包括：第一识别结果，即食物的当前烹饪状态超出了当前烹饪节点对应的烹饪状态；或者，第二识别结果，即食物的当前烹饪状态未达到当前烹饪节点对应的烹饪状态；

所述控制模块还用于根据所述第一识别结果控制减少烹饪时间或烹饪温度；或者根据所述第二识别结果控制增加烹饪时间或烹饪温度。

8.如权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述图像识别模块还包括用于识别食物类型的食物识别模型；所述图像识别模块还用于根据所述食物识别模型的识别结果确定与其对应的监控烹饪状态模型。

9.如权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述图像识别模块还包括用于确定所述食物是否成熟的成熟判断模型；

所述图像识别模块还用于根据成熟判断模型识别烹饪节点后期所述实时图像中食物的成熟度；

所述控制模块还用于根据所述识别结果控制烹饪器具。

10.如权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述图像识别模块还包括清洁模型，所述图像识别模块还用于根据清洁模型识别图像采集模块对应视角的清洁度或腔体内的清洁度；

所述控制模块还用于根据所述识别结果控制烹饪器具进行自清洁或清洁提醒。

11.如权利要求1-10任一项所述的烹饪器具，其特征在于，还包括传感器模块，用于获取食物重量、食物内部温度、腔体内温度中至少之一；所述控制模块结合所述识别结果和传感器模块检测参数控制烹饪器具。

12.如权利要求11所述的烹饪器具，其特征在于，所述传感器包括温度检测单元，所述温度检测单元设置于所述烹饪器具的盛装器以至少检测食物内部温度。