[发明专利]一种无人机自动隔空充电方法

说明书

本发明公开了一种无人机自动隔空充电方法，通过无人机与充电桩的交互实现，充电桩内含5个相位干涉天线，其可准确确定无人机的位置，另外还包含144个个毫米波发射天线，可以远距离给无人机进行充电。本发明定位速度快，精度高，原理简单，实用性强，很好的解决了无人机的续航问题，可以令无人机一直运作，极大的提升了效率。

技术领域

本发明属于无人机隔空充电技术领域，具体地涉及一种无人机自动隔空充电方法。

背景技术

无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务并能重复使用的飞行器。能够利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。广泛应用于航拍、监测、侦查等领域。

但受到电池技术和充电技术的限制，无人机持续工作时间极短，使得其在应用上受到了大大的制约。无人机飞行一段时间后就必须返回进行电能补充，而现有的无人机电能补充大多数都是采用换电池或插线充电来实现的，这样操作较为麻烦，且无法实现无人机全自主控制。为此，出现了采用隔空充电的无人机，解决了无人机充电需要人工参与的问题。

本发明最大的亮点是，在隔空充电过程中，无人机可以进行飞行，极大的提高了充电效率，在理想状态下，可以实现无人机一定区域内永久飞行。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种充电方便，速度快的方法，大大提高了无线充电效率的无人机自动隔空充电方法。

本发明一种无人机自动隔空充电方法，包括如下步骤：

S1：在地面上设置充电桩，其内置多个相位干涉天线；

S2：利用相位干涉天线，确定无人机的空间坐标位置；

S3：充电桩毫米波发射器发射毫米波；

S4：无人机毫米波接收器接收毫米波，开始为无人机充电。

进一步地，所述步骤S2具体为：无人机采用相位干涉法，由两个相位干涉天线确定无人机投影坐标，然后再由一个相位干涉天线确定无人机的空间坐标。

进一步地，所述充电桩实现多个无人机同时进行充电。

进一步地，所述相位干涉天线设置有5个。

进一步地，所述充电桩毫米波发射器设置有144个。

进一步地，所述无人机内部存有工地地图，在工地中有标识，开始飞行时检测无人机现在所处区域，在检测到电池电量不足时，沿最短路径自动飞往充电桩所在区域，之后无人机进行下降，直到在距离充电桩10米范围内，进行有效充电。

进一步地，所述充电桩实现无人机10米内进行20W充电。

进一步地，所述充电桩实现无人机跨越障碍物进行充电，支持与无人机遥控系统结合，且仅需确定一次无人机位置。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：本发明在隔空充电过程中，无人机可以进行飞行，极大的提高了充电效率，在理想状态下，可以实现无人机一定区域内永久飞行。

附图说明

图1为本发明的方法流程图；

图2为本发明的相位干涉天线确定无人机位置的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。

请参考图1，本发明一种无人机自动隔空充电方法，包括以下步骤：

S1：在地面上设置充电桩，其内置5个相位干涉天线；