[发明专利]一种无人机自动隔空充电方法

权利要求书

1.一种无人机自动隔空充电方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：在地面上设置充电桩，其内置多个相位干涉天线；

S2：利用相位干涉天线，确定无人机的空间坐标位置；

步骤S2具体为：无人机采用相位干涉法，由两个相位干涉天线确定无人机投影坐标，然后再由一个相位干涉天线确定无人机的空间坐标；相位干涉天线对AB、CD构成两对空间正交的天线阵，基线长度均为d，P点为目标，Q点为目标在XOY平面上的投影，目标入射方位角为α，高低角为β，A、B、C、D为四个天线发射电磁波，入射信号到达AB、CD基线时所形成的相位差，进而推导出方位角和高低角，即确定无人机的位置；

S3：充电桩毫米波发射器发射毫米波；

S4：无人机毫米波接收器接收毫米波，开始为无人机充电，所述充电桩实现多个无人机同时进行充电。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动隔空充电方法，其特征在于，所述相位干涉天线设置有5个。

3.根据权利要求1所述的一种无人机自动隔空充电方法，其特征在于，所述充电桩毫米波发射器设置有144个。

4.根据权利要求1所述的一种无人机自动隔空充电方法，其特征在于，所述无人机内部存有工地地图，在工地中有标识，开始飞行时检测无人机现在所处区域，在检测到电池电量不足时，沿最短路径自动飞往充电桩所在区域，之后无人机进行下降，直到在距离充电桩10米范围内，进行有效充电。

5.根据权利要求1所述的一种无人机自动隔空充电方法，其特征在于，所述充电桩实现无人机10米内进行20W充电。

6.根据权利要求1所述的一种无人机自动隔空充电方法，其特征在于，所述充电桩实现无人机跨越障碍物进行充电，支持与无人机遥控系统结合，且仅需确定一次无人机位置。