[发明专利]轨道列车、轨道列车动力系统及其控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种轨道列车动力系统，轨道列车包括依次设置的多个车辆，其特征在于，所述轨道列车动力系统包括主管理器、高压母线以及多个并列设置的动力单元，各所述动力单元分别与各所述车辆一一对应设置，各所述动力单元分别与所述高压母线连接，且相邻两个所述动力单元之间还设有开关；

所述动力单元包括动力子系统、子管理器和牵引变流器，所述牵引变流器能够为所述车辆提供牵引动力，所述动力子系统能够为所述牵引变流器供电，所述子管理器能够控制所述动力子系统和所述牵引变流器的工作状态；

所述主管理器分别与各所述子管理器信号连接，所述主管理器能够通过所述子管理器实时监测各所述动力子系统和各所述牵引变流器的状态信息，并根据所述状态信息判断是否产生故障单元，所述故障单元为发生故障的所述动力子系统或发生故障的所述牵引变流器；

当产生故障单元时，所述主管理器控制所述子管理器断开所述故障单元，所述主管理器能够确定动力组，所述动力组包括至少两组动力单元，且所述故障单元位于所述动力组内，所述动力组内的各所述动力子系统的最大电压差不超过预设值，所述主管理器能够控制所述动力组内的各所述开关闭合，使所述动力组内的各所述动力子系统为所述动力组内的各所述牵引变流器供电。

2.根据权利要求1所述的轨道列车动力系统，其特征在于，各所述动力单元还包括两个接触器，分别设于所述动力子系统和所述牵引变流器之间，所述高压母线的连接点位于两个所述接触器之间，所述子管理器能够通过所述接触器控制所述动力子系统及所述牵引变流器的通断。

3.根据权利要求1所述的轨道列车动力系统，其特征在于，当所述故障单元的数量大于一个时，所述主管理器能够根据各所述故障单元所在位置分别确定与各所述故障单元对应的动力组。

4.一种轨道列车，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的轨道列车动力系统。

5.一种轨道列车动力系统的控制方法，基于权利要求1-3任一项所述的轨道列车动力系统，其特征在于，所述轨道列车动力系统的控制方法包括如下步骤：

S1：实时监测各动力子系统和牵引变流器的状态信息；

S2：根据所述状态信息判断是否产生故障单元，所述故障单元为发生故障的动力子系统或发生故障的牵引变流器，若产生故障单元，则进入步骤S3；

S3：断开所述故障单元，并确定动力组，所述动力组包括至少两组动力单元，且所述故障单元位于所述动力组内，所述动力组内的各所述动力子系统的最大电压差不超过预设值；

S4：闭合所述动力组内的连接于各动力单元之间的高压母线的开关。

6.根据权利要求5所述的轨道列车动力系统的控制方法，其特征在于，步骤S3中，所述确定动力组包括：

沿高压母线的长度方向选取两个节点，两个所述节点之间包括至少两组动力单元，所述故障单元位于两个所述节点之间，若两个所述节点之间的最大电压差不超过预设值，则两个节点之间的各所述动力单元形成所述动力组；

若两个所述节点之间的最大电压差超过所述预设值，则选取一个新的节点替换原有的一个节点，新的节点为原有的两个节点之间具有最大电压的动力子系统所在位置，所述故障单元位于两个节点之间，并监测两个节点之间的各所述动力子系统的最大电压差，直至两个节点之间的各所述动力子系统的最大电压差不超过所述预设值时，两个节点之间的各所述动力单元形成所述动力组。

7.根据权利要求6所述的轨道列车动力系统的控制方法，其特征在于，所述选取两个节点包括选取位于端部的两个动力单元所在位置为节点。

8.根据权利要求7所述的轨道列车动力系统的控制方法，其特征在于，步骤S2中，当所述故障单元的数量大于一个时，步骤S3中，分别确定与各所述故障单元对应的动力组。