[发明专利]一种注塑机电动门二次开门控制方法

说明书

本发明公开了一种注塑机电动门二次开门控制方法，其在电动门开门过程和开模过程中，一旦电动门开门的速度大于开模的速度，则限位撞块会先撞到行程开关的检测头，此时电动门停止继续开门的动作，而二板与尾板之间的未防护的危险区域一直由电动门挡着未暴露在外；接下来在电动门停止的情况下开模到底，二板与尾板之间的未防护的危险区域一直由电动门挡着未暴露在外；在开模到底时电动门继续开门的动作，整个过程中，电动门开门的距离始终不会超过开模的距离，即二板与尾板之间的未防护的危险区域一直由电动门挡着未暴露在外，确保了操作人员的人身安全。

技术领域

本发明涉及一种注塑机电动门控制技术，尤其是涉及一种注塑机电动门二次开门控制方法。

背景技术

目前，注塑机有两板式注塑机和三板式注塑机两种。使用三板式注塑机注塑产品时，在半自动生产的情况下，因客户取产品的需要，每一模都要开电动门。新国标的三板式注塑机的电动门开门和开模同步开始，上位机根据设定的程序输出门开信号给电动门驱动器，并输出模开信号给开模驱动器，电动门驱动器根据门开信号驱动电动门开门，开模驱动器根据模开信号驱动二板移动，实现电动门开门和开模同步开始，当电动门开门到底时，上位机检测到电动门驱动器给的开门到底信号后，上位机停止输出门开信号，此时电动门驱动器驱动电动门停止开门动作。这种三板式注塑机存在以下问题：1)一旦电动门开门的速度大于开模的速度，则二板和尾板之间未防护的危险区域就会暴露在外，这就导致未防护的危险区域存在很高的安全隐患，可能会对客户造成人身伤害；2)电动门只有开门到底时才会停下开门动作，这更是增大了未防护的危险区域的面积。

为解决暴露在外的未防护的危险区域带来的安全隐患，有人提出在未防护的危险区域安装防护装置来规避可能发生的危险，但是安装防护装置不仅成本高，而且因防护装置的体积大会影响注塑机的检修。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种注塑机电动门二次开门控制方法，其在电动门开门的速度大于开模的速度的前提下，电动门开门的距离始终不会超过开模的距离，二板与尾板之间的未防护的危险区域一直由电动门挡着未暴露在外，从而确保了操作人员的人身安全。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种注塑机电动门二次开门控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：在三板式注塑机的二板上安装一个行程开关，且行程开关的检测头朝向三板式注塑机的电动门，将行程开关的信号输出端与上位机连接；在三板式注塑机的电动门的内侧的前部安装一个限位撞块，且限位撞块相对行程开关的检测头处于更前端的位置上，限位撞块的高度位置与行程开关的检测头的高度位置一致；

步骤2：上位机根据设定的程序输出门开信号给电动门驱动器，并输出模开信号给开模驱动器，电动门驱动器根据门开信号驱动电动门开门，开模驱动器根据模开信号驱动二板移动，实现电动门开门和开模同步开始；

步骤3：当电动门开门的速度大于开模的速度时，电动门开门途中限位撞块会撞到行程开关的检测头，此时行程开关输出一个信号作为开门到底信号给上位机，上位机检测到开门到底信号后停止输出门开信号，此时电动门驱动器驱动电动门停止开门动作，确保电动门开门的距离未超过开模的距离；

步骤4：当开模到底时，上位机根据设定的程序再次输出门开信号给电动门驱动器，电动门驱动器根据门开信号驱动电动门再次开门；

步骤5：上位机再次检测到开门到底信号后停止输出门开信号，此时电动门驱动器驱动电动门停止开门动作，确保电动门开门的距离未超过开模的距离。