[发明专利]一种注塑机电动门二次开门控制方法

权利要求书

1.一种注塑机电动门二次开门控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：在三板式注塑机的二板上安装一个行程开关，且行程开关的检测头朝向三板式注塑机的电动门，将行程开关的信号输出端与上位机连接；在三板式注塑机的电动门的内侧的前部安装一个限位撞块，且限位撞块相对行程开关的检测头处于更前端的位置上，限位撞块的高度位置与行程开关的检测头的高度位置一致；

步骤2：上位机根据设定的程序输出门开信号给电动门驱动器，并输出模开信号给开模驱动器，电动门驱动器根据门开信号驱动电动门开门，开模驱动器根据模开信号驱动二板移动，实现电动门开门和开模同步开始；

步骤3：当电动门开门的速度大于开模的速度时，电动门开门途中限位撞块会撞到行程开关的检测头，此时行程开关输出一个信号作为开门到底信号给上位机，上位机检测到开门到底信号后停止输出门开信号，此时电动门驱动器驱动电动门停止开门动作，确保电动门开门的距离未超过开模的距离；

步骤4：当开模到底时，上位机根据设定的程序再次输出门开信号给电动门驱动器，电动门驱动器根据门开信号驱动电动门再次开门；

步骤5：上位机再次检测到开门到底信号后停止输出门开信号，此时电动门驱动器驱动电动门停止开门动作，确保电动门开门的距离未超过开模的距离；

所述的步骤5中，上位机再次检测到的开门到底信号的来源由设定的开门到底位置和设定的开模到底位置确定，若设定的开门到底位置大于设定的开模到底位置，则限位撞块先撞到行程开关的检测头，此时行程开关输出一个信号作为开门到底信号给上位机，即上位机再次检测到的开门到底信号来源于行程开关；若设定的开模到底位置大于或等于设定的开门到底位置，则上位机检测到电动门驱动器给的开门到底信号，即上位机再次检测到的开门到底信号来源于电动门驱动器。