[发明专利]电梯控制装置

权利要求书

1.一种电梯控制装置，其中，所述电梯控制装置具备：

取得部，其取得轿厢的内部整体的乘梯负荷即整体负荷和所述轿厢的内部的机器人产生的乘梯负荷即机器人负荷；

判定部，其针对在到目的地楼层的中途的层站处由乘客进行了层站呼梯的所述轿厢，根据所述取得部所取得的所述整体负荷和所述机器人负荷来判定在使所述机器人从所述轿厢下梯的情况下所述乘客是否能够在所述层站乘坐所述轿厢；以及

控制部，其在所述判定部判定为能够乘坐的情况下使所述轿厢在所述层站停梯，在判定为不能乘坐的情况下则使所述轿厢直驶经过所述层站。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述电梯控制装置还具备命令部，该命令部在所述轿厢在所述层站停梯的情况下，向所述机器人输出下梯命令。

3.根据权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述命令部根据所述取得部所取得的所述整体负荷来判定在不使所述机器人从所述轿厢下梯的情况下所述乘客是否能够乘坐所述轿厢，在不能乘坐时向所述机器人输出所述下梯命令，在能够乘坐时不向所述机器人输出所述下梯命令。

4.根据权利要求3所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述取得部还取得在所述层站等待所述轿厢的所述乘客的乘梯负荷即乘客负荷，

所述命令部在所述取得部所取得的所述整体负荷与所述乘客负荷之和大于乘梯极限的情况下输出所述下梯命令，在为所述乘梯极限以下的情况下不输出所述下梯命令，所述乘梯极限是能够乘坐所述轿厢的极限乘梯负荷。

5.根据权利要求4所述的电梯控制装置，其特征在于，

在所述轿厢的内部乘坐有多个所述机器人的情况下，所述命令部以使得所述取得部所取得的所述整体负荷与所述乘客负荷之和与要被输出所述下梯命令的所述机器人产生的所述机器人负荷之差成为所述乘梯极限以下的方式来选择要被输出所述下梯命令的所述机器人。

6.根据权利要求4或5所述的电梯控制装置，其特征在于，

在多个所述乘客在所述层站等待所述轿厢的情况下，所述乘客负荷是在所述层站等待的所述乘客全员的乘梯负荷之和。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述判定部在所述取得部所取得的所述整体负荷与所述机器人负荷之差为预定的阈值以下时判定为能够乘坐，在大于所述阈值时判定为不能乘坐。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述取得部还取得在所述层站等待所述轿厢的所述乘客的乘梯负荷即乘客负荷，

所述判定部在所述取得部所取得的所述整体负荷与所述机器人负荷之差与所取得部所取得的、至少一个等待所述轿厢的所述乘客的所述乘客负荷之和为乘梯极限以下时，判定为能够乘坐，在大于所述乘梯极限时，判定为不能乘坐，所述乘梯极限是能够乘坐所述轿厢的极限乘梯负荷。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述判定部根据能够在进行了所述层站呼梯的所述层站下梯的所述机器人的所述机器人负荷来判定所述乘客是否能够乘坐。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述控制部进行多个所述轿厢的控制，针对除所述判定部判定为不能乘坐的所述轿厢外的所述多个轿厢运算到达所述层站的时间，当存在相比由所述判定部判定为能够乘坐的所述轿厢能够先到达所述层站的所述轿厢时，优先使所述能够先到达的所述轿厢在所述层站停梯。