[发明专利]一种智能水果套袋机

说明书

本发明公开了一种智能水果套袋机，水果输送机的右侧与泡沫网袋输送机相对设置有推进机构，泡沫网袋输送平台的尾端设置有泡沫网袋张开平台，泡沫网袋输送平台上设置有导向座，泡沫网袋输送平台的后侧安装有牵引气缸，在该牵引气缸上连接有用于牵引泡沫网袋的气动手指，泡沫网袋张开平台上分布有下真空吸孔，泡沫网袋张开平台的上方靠近泡沫网袋张开平台的右侧端部设置有能上下移动的上真空吸盘，泡沫网袋张开平台的上方靠近其左端的位置设置有能上下移动的激光切割装置，推进机构包括水果真空吸盘和用于推动水果真空吸盘向泡沫网袋张开平台推进的气缸。可以实现水果泡沫网袋的自动包装，减少工人劳动强度，提高动作效率。

技术领域

本发明涉及一种智能水果套袋机，属于属于水果包装机械领域。

背景技术

水果是人们生活不可缺少的食品，它的种类很多，销售与季节有关，水果大多数不易长时间保存，而对于苹果、梨子、橘子等，人们常常用泡沫网袋包装储存，一方面可以延长保存时间，另一方面，用泡沫网袋包装好后，再分层装在纸箱中，这样可以有效降低运输过程中造成的水果表面的损伤。但是现在水果套袋一般都是人工来完成，费时费力，人力成本高。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种智能水果套袋机，节省人力成本，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种智能水果套袋机，包括水果输送机和安装在水果输送机左侧的泡沫网袋输送平台，其特征在于：所述水果输送机的右侧与泡沫网袋输送机相对设置有推进机构，该推进机构紧靠水果输送机设置，所述泡沫网袋输送平台的尾端设置有泡沫网袋张开平台，所述泡沫网袋输送平台位于水果输送机和泡沫网袋输送平台之间，所述泡沫网袋输送平台上设置有导向座，该导向座上设置有轴线左右延伸的供泡沫网袋穿过的导向孔，所述泡沫网袋输送平台的后侧安装有牵引气缸，在该牵引气缸上连接有用于牵引泡沫网袋的气动手指，该气动手指用于将泡沫网袋输送平台上的泡沫网袋通过牵引气缸牵引到泡沫网袋张开平台，所述泡沫网袋张开平台上分布有下真空吸孔，所述泡沫网袋张开平台的上方靠近泡沫网袋张开平台的右侧端部设置有能上下移动的上真空吸盘，当泡沫网袋被牵引到泡沫网袋张开平台后，下真空吸孔和上真空吸盘分别通气将泡沫网袋向下和向上吸，同时上真空吸盘向上移动，从而实现泡沫网袋的口部张口，所述泡沫网袋张开平台的上方靠近其左端的位置设置有能上下移动的激光切割装置，用于将泡沫网袋切断，所述推进机构包括水果真空吸盘和用于推动水果真空吸盘向泡沫网袋张开平台推进的气缸，所述水果真空吸盘将吸取的水果输送机上的水果推送到张开口的泡沫网袋内；所述泡沫网袋张开平台上还设置有将装好泡沫网袋的水果推出的推出结构。

采用上述方案，苹果、梨、橘子等水果通过水果输送机输送，当水果到达推进机构时，停止，气动手指夹取泡沫网袋，牵引气缸控制气动手指伸出，将泡沫网袋拉至泡沫网袋张开平台，气动手指缩回，泡沫网袋张开平台上的下真空吸孔抽真空，将泡沫网袋下侧吸住，且固定在泡沫网袋张开平台上，上真空吸盘下移，吸住泡沫网袋的上侧后向上移动，拉开泡沫网袋的口部，此时，水果真空吸盘吸取水果输送机上的水果，并伸出，将水果塞入泡沫网袋，水果真空吸盘缩回，激光切割装置将泡沫网袋切断，同时上真空吸盘和下真空吸孔解吸，推出结构将套袋好的水果推出。然后气动手指继续夹取泡沫网袋并牵引至泡沫网袋张开平台，继续下一个装袋动作，如此反复。

上述方案中：所述推出结构设置在泡沫网袋张开平台的后部，所述泡沫网袋张开平台的前侧设置有让苹果下落的溜槽。套袋好的水果通过推出结构推出后通过溜槽落下，溜槽下方可以设置包装输送线，在包装输送线上完成最后的装箱步骤。

上述方案中：所述激光切割装置包括激光切割器、第一竖向导轨和切割气缸，所述激光切割器通过滑块滑动连接在第一竖向导轨上，所述切割气缸安装在第一竖向导轨的上端，其活塞杆与滑块相连，通过切割气缸控制激光切割器上下移动。

上述方案中：所述上真空吸盘通过滑块安装在第二竖向导轨上，该第二竖向导轨的上端安装有吸盘气缸，通过吸盘气缸控制上真空吸盘沿着第二竖向导轨上下移动。