[发明专利]一种智能水果套袋机

权利要求书

1.一种智能水果套袋机，包括水果输送机和安装在水果输送机左侧的泡沫网袋输送平台，其特征在于：所述水果输送机的右侧与泡沫网袋输送机相对设置有推进机构，该推进机构紧靠水果输送机设置，所述泡沫网袋输送平台的尾端设置有泡沫网袋张开平台，所述泡沫网袋输送平台位于水果输送机和泡沫网袋输送平台之间，所述泡沫网袋输送平台上设置有导向座，该导向座上设置有轴线左右延伸的供泡沫网袋穿过的导向孔，所述泡沫网袋输送平台的后侧安装有牵引气缸，在该牵引气缸上连接有用于牵引泡沫网袋的气动手指，该气动手指用于将泡沫网袋输送平台上的泡沫网袋通过牵引气缸牵引到泡沫网袋张开平台，所述泡沫网袋张开平台上分布有下真空吸孔，所述泡沫网袋张开平台的上方靠近泡沫网袋张开平台的右侧端部设置有能上下移动的上真空吸盘，当泡沫网袋被牵引到泡沫网袋张开平台后，下真空吸孔和上真空吸盘分别通气将泡沫网袋向下和向上吸，同时上真空吸盘向上移动，从而实现泡沫网袋的口部张口，所述泡沫网袋张开平台的上方靠近其左端的位置设置有能上下移动的激光切割装置，用于将泡沫网袋切断，所述推进机构包括水果真空吸盘和用于推动水果真空吸盘向泡沫网袋张开平台推进的气缸，所述水果真空吸盘将吸取的水果输送机上的水果推送到张开口的泡沫网袋内；所述泡沫网袋张开平台上还设置有将装好泡沫网袋的水果推出的推出结构。

2.根据权利要求1所述智能水果套袋机，其特征在于：所述推出结构设置在泡沫网袋张开平台的后部，所述泡沫网袋张开平台的前侧设置有让苹果下落的溜槽。

3.根据权利要求2所述智能水果套袋机，其特征在于：所述激光切割装置包括激光切割器、第一竖向导轨和切割气缸，所述激光切割器通过滑块滑动连接在第一竖向导轨上，所述切割气缸安装在第一竖向导轨的上端，其活塞杆与滑块相连，通过切割气缸控制激光切割器上下移动。

4.根据权利要求3所述智能水果套袋机，其特征在于：所述上真空吸盘通过滑块安装在第二竖向导轨上，该第二竖向导轨的上端安装有吸盘气缸，通过吸盘气缸控制上真空吸盘沿着第二竖向导轨上下移动。

5.根据权利要求4所述智能水果套袋机，其特征在于：所述水果输送机的输送带上沿宽度方向分布有若干隔板，水果位于每两块隔板之间。

6.根据权利要求1所述智能水果套袋机，其特征在于：所述泡沫网袋张开平台的左端和右端端部分别设置有第三到位开关和第二到位开关，所述推进机构靠水果输送机一侧设置有第一到位开关。