[发明专利]路面摩擦系数推定装置及转向装置在审
| 申请号： | 202110358765.2 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113492909A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 小林吾一 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人： | 李英艳;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 路面 摩擦系数 推定 装置 转向 | ||
【权利要求书】：
1.一种路面摩擦系数推定装置，其特征在于，包括：
车轮作用力传感器，检测对车轮的作用力；
力矩计算部，基于所述车轮作用力传感器的输出来计算绕轮胎的接地载荷中心处的铅锤轴线的力矩；以及
摩擦系数推定部，基于所述力矩来推定所述轮胎所接地的路面的摩擦系数。
2.根据权利要求1所述的路面摩擦系数推定装置，其特征在于，
基于在成为基准的路面上行驶时所获取的所述力矩和在进行摩擦系数推定的路面上行驶时所获取的所述力矩，推定摩擦系数。
3.根据权利要求2所述的路面摩擦系数推定装置，其特征在于，
所述路面摩擦系数推定装置包括：
路面类型识别部，识别车辆所行驶中的路面类型，
基于所述路面类型识别部的识别结果来判别是否在所述成为基准的路面上正在行驶。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的路面摩擦系数推定装置，其特征在于，
所述路面摩擦系数推定装置具有在所推定的摩擦系数小于或等于预定值时通知用户的通知部。
5.一种转向装置，其特征在于，包括：
致动器，操纵车辆的方向盘；以及
转向控制部，控制所述致动器产生的力，
所述转向控制部根据由权利要求1至4中任一项所述的路面摩擦系数推定装置得出的摩擦系数的推定结果，改变所述致动器的控制。
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