[发明专利]一种单兵移动靶控制系统

说明书

本发明提供了一种单兵移动靶控制系统，包括：数据分析单元、靶车控制单元、动力驱动单元、通信单元和打靶数据管理平台；所述数据分析单元用于采集打靶信息和控制靶车动作，所述数据分析单元包括靶车信息上传模块、智能控制模块、靶车控制指令下发模块；所述靶车控制单元用于控制靶车的运动；所述动力驱动单元用于提供靶车的运动动力，所述动力驱动单元根据所述靶车控制单元发送的控制指令驱动靶车按照指令设定的运行速度进行移动；所述通信单元用于远程组网通信；所述打靶数据管理平台用于对打靶数据进行远程集中管理，本发明可实现精确的报靶，且可适应多种训练模式，更好地提高射击水平，且布局简捷，适应性较好。

技术领域

本发明涉及射击打靶训练技术领域，尤其涉及到一种单兵移动靶控制系统。

背景技术

随着科技水平的发展，在军事射击训练中，需要增加更多的单兵作战训练方式以适应现代化的作战环境，移动靶训练是射手用轻武器向移动的模拟靶进行射击，以命中靶上记分环的环数计算成绩，相比于固定靶其更能模仿实战环境。移动目标靶速度可根据实际需求任意设定，移动靶可匹配靶标包括头靶、胸靶和身靶等，并可实现靶标目标的隐显，现有的移动靶大多只能在固定轨道有规律的移动，限制了射击训练的多样性，且部分由于射击弹孔检测算法的精确性不足导致报靶误差大，或者识别精确但导致运算效率较低，且缺乏对数据进行综合管理和分析，不方便对射手的射击技巧进行综合分析进而达到较好的训练效果，如何精准的实现报靶和射击训练分析，在移动靶控制系统领域十分值得研究。

综上所述，提供一种可实现精确的报靶，且可适应多种训练模式，更好地提高射击水平，且布局简捷，适应性较好的单兵移动靶控制系统，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种单兵移动靶控制系统，其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种单兵移动靶控制系统，包括：数据分析单元、靶车控制单元、动力驱动单元、通信单元和打靶数据管理平台；

所述数据分析单元用于采集打靶信息和控制靶车动作，所述数据分析单元包括靶车信息上传模块、智能控制模块、靶车控制指令下发模块，所述靶车信息上传模块用于靶车在接收组网命令后上传连机机号并根据采集到射弹数据上传命中信息，所述靶车控制指令下发模块用于根据所述智能控制模块的控制信号将控制靶车动作的指令发送至所述靶车控制单元；

所述靶车控制单元用于控制靶车的运动，所述靶车控制单元包括电源模块、夜间控制模块、定位模块和单兵激光对抗装置，所述夜间控制模块用于控制射击照明灯的照明状态，所述定位模块用于自动获取位置信息，所述单兵激光对抗装置用于根据控制信号进行反向攻击；

所述动力驱动单元用于提供靶车的运动动力，所述动力驱动单元根据所述靶车控制单元发送的控制指令驱动靶车按照指令设定的运行速度进行移动，所述动力驱动单元包括直流电机和靶车上的驱动轮，所述电机驱动所述驱动轮转动进而控制靶车运行速度；

所述通信单元用于远程组网通信，所述通信单元与打靶数据管理平台通过所述智能控制模块相连接远程控制靶车的运行；

所述打靶数据管理平台用于对打靶数据进行远程集中管理，所述打靶数据管理平台包括定时数据接收模块、击中事件记录模块、数据库存储模块和管理员模块，所述定时数据接收模块用于按照预设的时间间隔定时接收检测的状态信息，所述击中事件记录模块用于根据命中弹序号和命中时间进行事件记录，所述管理员模块用于设置靶车运行参数并通过组网网络发送给所述智能控制模块。