[发明专利]一种升降压变换器电路参数在线辨识的方法

权利要求书

1.一种升降压变换器电路参数在线辨识的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤一：选定升降压变换器，所述升降压变换器包括四个开关管组成的两半桥，所述两半桥分别并联电容，所述两半桥中点之间串联电感，所述升降压变换器可按指定方向传输能量，所述升降压变换器是四开关管双向升降压的直流变换器；

步骤二：选定升降压变换器工作电路，包括根据升降压变换器、按能量传送方向及输入输出形式，确定输入端口、输出端口，确定开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3、开关管Q4、电感L_Z、输出电容C_O，确定输入电压V_I、输出电压V_O、输出电流I_O、电感电流I_L；

步骤三：根据升降压变换器工作电路及开关管状态，选定等效开关，所述等效开关包括：输入侧连接开关ES_I、输出侧连接开关ES_O、输入侧续流开关ES_DI、输出侧续流开关ES_RO，选定续流二极管，所述续流二极管包括：输入侧续流二极管D_I、输出侧续流二极管D_O，建立升降压变换器的等效电路；

步骤四：根据升降压变换器的工作电路及其等效电路，选定状态变量，所述状态变量包括电感电流I_L和输出电压V_O，建立升降压变换器的电路状态方程；

步骤五：根据升降压变换器的电路状态方程，选定状态变量和开关变量以及乘积、按相关性合并约简，选定混杂变量，推导出混杂模型方程；

步骤六：选定升降压变换器工作电路的开关控制状态，获取开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3、开关管Q4的开关状态值，并依据电感电流I_L，确定等效电路中的输入侧连接开关ES_I、输出侧连接开关ES_O、输入侧续流开关ES_DI、输出侧续流开关ES_RO的开关状态值；

步骤七：选定可变遗忘因子最小二乘估计方法，由升降压变换器工作电路，依据混杂模型方程，选定观测矩阵、参数矩阵，建立最小二乘递推更新方程、选定递推初始值，建立电路参数计算方程；

步骤八：获取升降压变换器的观测值，所述观测值包括：当前时刻的电感电流I_L、输出电压V_O的观测数据，获取当前时刻的开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3、开关管Q4的开关状态值、由步骤六得到当前时刻的输入侧连接开关ES_I、输出侧连接开关ES_O、输入侧续流开关ES_DI、输出侧续流开关ES_RO的开关状态值，按上述步骤七可变遗忘因子最小二乘方法，由递推更新方程、根据观测矩阵当前观测值、计算参数矩阵的估值，由电路参数计算方程、计算得到电路参数辨识值。

2.根据权利要求1所述一种升降压变换器电路参数在线辨识的方法，其特征在于：所述升降压变换器包括开关管VM1、开关管VM2、开关管VM3、开关管VM4，二极管VD1、二极管VD2、二极管VD3、二极管VD4，电感Lz，电容Cp、电容Cb，负载电阻R_O，P侧端口，B侧端口；二极管VD1、二极管VD2、二极管VD3、二极管VD4和开关管VM1、开关管VM2、开关管VM3、开关管VM4对应并联，P侧端口正端为P+、P侧端口负端为P-、P侧端口两端电压为Vp，按开关管VM1是上管、开关管VM2是下管连接组成P侧半桥、半桥正端与P+连接、半桥负端与P-连接、半桥两端并联电容Cp、半桥中点为BZp，B侧端口正端为B+、B侧端口负端为B-、B侧端口两端电压为Vb，按开关管VM4是上管、开关管VM3是下管连接组成B侧半桥、半桥正端与B+连接、半桥负端与B-连接、半桥两端并联电容Cb、半桥中点为BZb，电感Lz串接于P侧半桥中点BZp与B侧半桥中点BZb之间，选定P侧端口及B侧端口的正端或负端作为共接点G，构成双侧半桥H形双端口网络；所述开关管包括场效应管，所述二极管VD1、二极管VD2、二极管VD3、二极管VD4为对应场效应管的寄生二极管或外接二极管。