[发明专利]一种模板匹配方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种模板匹配方法，其特征在于，包括：

将模板图像和待搜索图像进行分层处理，得到多个分层模板图像和多个分层待搜索图像；

将各所述分层模板图像中的最顶层模板图像和各所述分层待搜索图像中的最顶层待搜索图像通过非极大值抑制筛选出用于进行模板匹配的目标边界框；

获取所述目标边界框的目标个数个目标位置坐标，基于所述目标位置坐标将各所述分层模板图像在所述待搜索图像上的搜索区域内进行匹配得到最终位置坐标集合；

根据所述最终位置坐标集合以及所述模板图像的尺寸，在所述待搜索图像上确定出相匹配的图像作为最终目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将模板图像和待搜索图像进行分层处理，得到多个分层模板图像和多个分层待搜索图像，包括：

根据金字塔分层策略对模板图像进行分层处理得到多个分层模板图像；

根据所述金字塔分层策略对待搜索图像进行分层处理得多个分层待搜索图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将各所述分层模板图像中的最顶层模板图像和各所述分层待搜索图像中的最顶层待搜索图像根据非极大值抑制筛选确定出用于进行模板匹配的目标边界框，包括：

获取预设的相关系数阈值、非极大值抑制阈值和目标个数；

根据各所述分层模板图像中的最顶层模板图像、各所述分层待搜索图像中的最顶层待搜索图像以及所述相关系数阈值，确定边界框集合；

根据所述非极大值抑制阈值以及所述边界框集合确定用于进行模板匹配的目标个数个目标边界框。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述分层模板图像的最顶层模板图像、各所述分层待搜索图像中的最顶层待搜索图像以及所述相关系数阈值确定边界框集合，包括：

将各所述分层模板图像的最顶层模板图像与各所述分层待搜索图像中的最顶层待搜索图像进行匹配，得到相关系数得分矩阵；

从所述相关系数得分矩阵中提取出大于所述相关系数阈值的目标相关系数，并确定所述目标相关系数在所述相关系数得分矩阵中的位置坐标；

根据所述位置坐标和所述模板图像的尺寸确定多个边界框；

将所述边界框按照每个边界框对应的目标相关系数的降序进行排列，生成边界框集合。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述非极大值抑制阈值以及所述边界框集合确定用于进行模板匹配的目标个数个目标边界框，包括：

分别计算所述边界框集合中的具有最大相关系数的第一边界框与其余边界框的交并比；

将大于所述非极大值抑制阈值的交并比所对应的边界框进行降序排列，选取前目标个数个边界框作为目标边界框。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标位置坐标将各所述分层模板图像在所述待搜索图像上的搜索区域内进行匹配得到最终位置坐标集合，包括：

基于所述目标位置坐标确定第预设层模板图像在所述待搜索图像上的多个第一搜索区域；

将各所述分层模板图像基于所述第一搜索区域进行匹配得到最终位置坐标集合。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将各所述分层模板图像基于所述第一搜索区域进行匹配得到最终位置坐标集合，包括：

将第预设层模板图像在各所述第一搜索区域内进行匹配确定出所述第预设层待搜索图像中的多个第一位置坐标；

基于各所述第一位置坐标确定所述第预设层模板图像的下一层模板图像在所述第预设层待搜索图像的下一层待搜索图像上的多个第二搜索区域；

将所述下一层模板图像在各所述第二搜索区域内进行匹配确定出所述下一层待搜索图像上的多个第二位置坐标，直到确定出最底层模板图像在最底层待搜索图像上的多个位置坐标；

基于每层模板图像对应每层待搜索图像上匹配出的各位置坐标得到最终位置坐标集合。