[发明专利]一种机场行李搬运机器人

说明书

本发明公开了一种机场行李搬运机器人，包括搬运框体，搬运框体内部设置有搬运机构、分隔机构与更换机构，搬运机构设置在固定框的外部，分隔机构与更换机构之间活动连接；搬运机构包括相对设置在固定框外侧壁上的机械臂，两个机械臂的侧壁上均固定安装有摄像头，分隔机构包括固定安装有固定框内部的多个驱动箱，驱动箱的内部活动设置有闭合板，闭合板的侧壁上固定连接有活塞杆，通过摄像头可以对机械臂的工作情况进行实时监控，进而能够准确的对行李进行夹持，当红外传感器检测到机械臂运动到固定框的后方时，电动升降杆带动活动挡板向下运动使得活动挡板与地面相抵紧呈斜坡转，便于对行李进行移动放置。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机场行李搬运机器人。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

在机场，通常出行人携带大量行李，需要人工拖行或提行，通过行李搬运机器人可以对行李进行搬运，减低人们的负担。

但传统的行李搬运机器人在使用过程中不同乘客行李之间可能会发生碰撞，进而造成不必要的损坏，并且还需要乘客手动将行李放置到行李搬运机器上方，同时行李表面会沾染大量的灰尘，在长期的使用过程中行李搬运机器人表面也会附着上灰尘甚至雨水，进而会对后续乘客的行李造成污染，通过人工对机场行李搬运机器人清理需要耗费大量的人力与时间，因此需要一种机场行李搬运机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机场行李搬运机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机场行李搬运机器人，包括搬运框体，所述搬运框体内部设置有搬运机构、分隔机构与更换机构，所述搬运机构设置在固定框的外部，所述分隔机构与更换机构之间活动连接；

所述搬运机构包括相对设置在固定框外侧壁上的机械臂，两个所述机械臂的侧壁上均固定安装有摄像头，所述分隔机构包括固定安装有固定框内部的多个驱动箱，所述驱动箱的内部活动设置有闭合板，所述闭合板的侧壁上固定连接有活塞杆，所述活塞杆由驱动箱的内部贯穿至驱动箱的外部，所述固定框的侧壁上开设有多个的安放槽，每个所述驱动箱与每个安放槽相匹配，所述安放槽的内部活动设置有压力板，所述活塞杆的远离闭合板的一端与压力板的侧壁固定连接，所述压力板的侧壁上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的远离压力板的一端与驱动箱的侧壁固定连接，所述固定框的内部设置有多个传动箱，所述传动箱的内部活动设置有传动板，所述传动板的侧壁上固定连接有锁定杆，所述锁定杆由传动箱的内部贯穿至传动箱的外部，所述锁定杆远离传动板的一端固定连接有阻隔板，所述固定框的侧壁上开设有多个阻隔槽，所述阻隔板与阻隔槽的内部侧壁相滑动，所述更换机构包括清洁袋与设置在固定框的内部侧壁上通过轴承连接的多个第一连接杆，且第一连接杆可绕轴承转动，所述固定框的内部侧壁上通过轴承连接有多个第二连接杆，且第二连接杆可绕轴承转动，所述第二连接杆的侧壁上固定安装有套筒，所述清洁袋的两端分别由固定框的外部贯穿至固定框的内部，所述清洁袋的两端分别于第一连接杆和套筒的侧壁相缠绕，所述压力板侧壁上活动设置有齿条，所述齿条的侧壁上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的末端与压力板的侧壁固定连接，所述第二连接杆的侧壁上固定安装有齿轮，所述固定框的内部活动设置有多个卡块，所述卡块与齿轮的侧壁相卡紧，所述固定框的侧壁上固定安装有运输框体，所述运输框体的侧壁上固定安装有支架，所述支架的侧壁上固定安装有激光雷达，所述固定框的侧壁上固定安装有深度摄像头，所述固定框的侧壁上固定安装有毫米波雷达，所述固定框远离所述支架的侧壁上通过转轴连接有活动挡板，且活动挡板可绕转轴转动，所述固定框的侧壁上设置有电动升降杆，所述电动升降杆的输出端通过转轴与活动挡板的侧壁相连接，且电动升降杆的输出端可绕转轴转动，所述固定框的底部设置有驱动装置。