[发明专利]成像方法、系统、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种成像方法，其特征在于，所述方法包括：

获取基于同一摄像头通过N个光路采集目标对象的不同视角的N个灰度图像，N为大于或者等于2的整数；

基于所述N个灰度图像进行三维成像，生成所述目标对象的三维灰度图像；

基于每个灰度图像的不同色彩通道的通道参数，对所述三维灰度图像进行色彩还原，生成所述目标对象的三维图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述N个灰度图像进行三维成像，生成所述目标对象的三维灰度图像，包括：

根据所述目标对象的每个特征点在每个灰度图像上对应的特征点的位置信息，确定所述目标对象的每个特征点的空间位置信息；

基于所述目标对象的每个特征点的空间位置信息，生成所述三维灰度图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取基于同一摄像头通过N个光路采集目标对象的不同视角的N个灰度图像，N为大于或者等于2的整数之后，还包括：

根据所述目标对象的各个特征点在所述N个灰度图像中的两个灰度图像上对应的特征点的位置信息，确定所述目标对象的每个特征点的空间位置信息；

根据所述空间位置信息以及目标参数，生成所述目标对象的三维灰度图像；

其中，所述目标参数包括：所述目标对象的任一特征点对应的所述两个灰度图像的光路的成像光心间的距离，以及所述摄像头的焦距。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述空间位置信息以及目标参数，确定生成所述目标对象的三维灰度图像之后，所述方法还包括：

根据所述三维灰度图像，验证所述目标对象的各个特征点的空间位置信息，并生成验证结果；

基于所述验证结果，调整所述目标参数。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于每个灰度图像的不同色彩通道的通道参数，对所述三维灰度图像进行色彩还原，生成目标对象的三维图像，包括：

基于所述N个灰度图像，获取所述目标对象的每个特征点在每个灰度图像上对应的像素的灰度值；

根据所述灰度值，对所述三维灰度图像进行色彩还原，生成目标对象的三维图像。

6.一种成像装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、图像构建模块和生成模块；

所述获取模块，用于获取基于同一摄像头通过N个光路采集目标对象的不同视角的N个灰度图像，N为大于或者等于2的整数；

所述图像构建模块，用于基于所述获取模块获取的N个灰度图像进行三维成像，生成所述目标对象的三维灰度图像；

所述生成模块，用于基于每个灰度图像的不同色彩通道的通道参数，对所述图像构建模块生成的三维灰度图像进行色彩还原，生成所述目标对象的三维图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述图像构建模块，具体用于根据所述目标对象的每个特征点在每个灰度图像上对应的特征点的位置信息，确定所述目标对象的每个特征点的空间位置信息；

所述图像构建模块，具体还用于基于所述目标对象的每个特征点的空间位置信息，生成所述三维灰度图像。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述图像构建模块，还用于根据所述目标对象的各个特征点在所述N个灰度图像中的两个灰度图像上对应的特征点的位置信息，确定所述目标对象的每个特征点的空间位置信息；

所述图像构建模块，还用于根据所述空间位置信息以及目标参数，生成所述目标对象的三维灰度图像；

其中，所述目标参数包括：所述目标对象的任一特征点对应的所述两个灰度图像的光路的成像光心间的距离，以及所述摄像头的焦距。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：验证模块和参数调整模块；

所述验证模块，用于根据所述三维灰度图像，验证所述目标对象的各个特征点的空间位置信息，并生成验证结果；

所述参数调整模块，用于基于所述验证模块生成的验证结果，调整所述目标参数。