[发明专利]工程机械

说明书

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种工程机械，包括驾驶室、位于驾驶室后方的车身、设置在车身上的转台、依次铰接的多节臂架，其中，第一节臂架与转台铰接，且第一节臂架由转台朝向车身的后端延伸，第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的上方，第二节臂架至最末节臂架中至少一节臂架延伸至驾驶室上方，工程机械还包括锁止装置，锁止装置用于将第一节臂架锁定在车身上，且在第二节臂架展开至预设角度后，解除对第一节臂架的锁定。通过设置锁止装置，能够控制多节臂架的展开顺序，避免由于第一节臂架提前展开造成位于驾驶室上方的臂架和油缸撞向驾驶室，造成驾驶室损坏。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种工程机械。

背景技术

混凝土泵车具有转台和设置在转台上的臂架装置。臂架装置包括多节臂架，通过驱动装置的驱动，多节臂架可以展开、收拢、旋转和折叠等。臂架装置上固定有输送管，输送管跟随臂架装置一起移动，可以将混凝土输送到指定的位置。当混凝土泵车处于非工作状态时，多节臂架折叠起来以尽量减小混凝土泵车所占据的空间。

臂架装置在折叠状态时，因其在高度方向上受到约束，导致在竖直方向上的布置空间较小。因此，充分利用竖直方向的空间将臂架装置紧凑地折叠起来，对于增加臂架装置的总长度和提高臂架装置布料的灵活性而言非常关键。目前，混凝土泵车的臂架装置的折叠方式主要有R形、Z形以及RZ形等折叠方式。R形折叠方式是指多节臂节以卷绕或卷合的方式朝向一个方向例如顺时针方向折叠，朝相反方向例如逆时针方向展开。Z形折叠方式是指多节臂节以依次相反的方向折叠或者展开。RZ形是R形和Z形的组合。

申请人在研发过程中发现，为了尽可能将臂架做长，有时需要将部分臂架延伸到驾驶室上方，充分利用驾驶室上方的空间。这种臂架折叠形式在展开过程中需要严格遵从一定的展开顺序，否则可能会导致位于驾驶室上方的臂架和油缸会撞向驾驶室，造成驾驶室损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够避免驾驶室损坏的工程机械。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种工程机械，包括驾驶室、位于驾驶室后方的车身、设置在所述车身上的转台、依次铰接的多节臂架，其中，第一节臂架与转台铰接，且第一节臂架由所述转台朝向所述车身的后端延伸，第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于所述第一节臂架的上方，第二节臂架至最末节臂架中至少一节臂架延伸至所述驾驶室上方，所述工程机械还包括锁止装置，所述锁止装置用于将所述第一节臂架锁定在所述车身上，且在所述第二节臂架展开至预设角度后，解除对所述第一节臂架的锁定。

可选地，所述第一节臂架与所述第二节臂架之间设有驱动油缸，所述驱动油缸用于驱动所述第二节臂架相对所述第一节臂架转动，所述锁止装置包括：

支撑结构，设在所述车身上，用于支撑所述第一节臂架，所述支撑结构或者所述车身上设有第一连接部；

摆动件，可转动地设在所述第一节臂架上，所述摆动件的第一端设在所述驱动油缸或者所述第二节臂架与所述第一节臂架之间，所述摆动件的第二端具有适于与所述第一连接部相配合的第二连接部，所述摆动件具有使所述第二连接部与所述第一连接部相配合以使所述第一节臂架锁定的锁定位置、以及使所述第二连接部离开所述第一连接部的解锁位置。

可选地，所述锁止装置还包括弹性件，当所述摆动件处于所述锁定位置时，所述弹性件具有使所述摆动件朝向所述解锁位置转动的弹性力。

可选地，所述弹性件位于所述摆动件的第一端与所述第一节臂架之间，所述摆动件的第一端位于所述驱动油缸与所述第一节臂架之间。

可选地，所述摆动件包括第一摆臂、第二摆臂，所述第一摆臂与所述第二摆臂的连接处通过铰接轴与所述第一节臂架铰接，所述第二连接部设在所述第一摆臂上，所述第二摆臂包括主体部、设在所述驱动油缸与所述第一节臂架之间的弯折部，所述弹性件设在所述弯折部与所述第一节臂架之间。