[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，其特征在于，包括驾驶室、位于驾驶室后方的车身、设置在所述车身上的转台(7)、依次铰接的多节臂架，其中，第一节臂架(1)与转台铰接，且第一节臂架(1)由所述转台(7)朝向所述车身的后端延伸，第二节臂架(2)与第一节臂架(1)铰接并折叠于所述第一节臂架(1)的上方，第二节臂架(2)至最末节臂架中至少一节臂架延伸至所述驾驶室上方，所述工程机械还包括锁止装置，所述锁止装置用于将所述第一节臂架(1)锁定在所述车身上，且在所述第二节臂架(2)展开至预设角度后，解除对所述第一节臂架(1)的锁定；

所述第一节臂架(1)与所述第二节臂架(2)之间设有驱动油缸(8)，所述驱动油缸(8)用于驱动所述第二节臂架(2)相对所述第一节臂架(1)转动，所述锁止装置包括：

支撑结构(12)，设在所述车身上，用于支撑所述第一节臂架(1)，所述支撑结构(12)或者所述车身上设有第一连接部；

摆动件(9)，可转动地设在所述第一节臂架(1)上，所述摆动件(9)的第一端设在所述驱动油缸(8)或者所述第二节臂架(2)与所述第一节臂架(1)之间，所述摆动件(9)的第二端具有适于与所述第一连接部相配合的第二连接部，所述摆动件(9)具有使所述第二连接部与所述第一连接部相配合以使所述第一节臂架锁定的锁定位置、以及使所述第二连接部离开所述第一连接部的解锁位置，所述第二节臂架(2)未展开至预设角度时，所述驱动油缸(8)将所述摆动件(9)的第一端压住，所述第二节臂架(2)展开至预设角度后，所述驱动油缸(8)离开所述摆动件(9)的第一端。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述锁止装置还包括弹性件(11)，当所述摆动件(9)处于所述锁定位置时，所述弹性件(11)具有使所述摆动件(9)朝向所述解锁位置转动的弹性力。

3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，所述弹性件(11)位于所述摆动件(9)的第一端与所述第一节臂架(1)之间，所述摆动件(9)的第一端位于所述驱动油缸(8)与所述第一节臂架(1)之间。

4.根据权利要求3所述的工程机械，其特征在于，所述摆动件(9)包括第一摆臂(91)、第二摆臂(92)，所述第一摆臂(91)与所述第二摆臂(92)的连接处通过铰接轴与所述第一节臂架(1)铰接，所述第二连接部设在所述第一摆臂(91)上，所述第二摆臂(92)包括主体部(921)、设在所述驱动油缸(8)与所述第一节臂架(1)之间的弯折部(922)，所述弹性件(11)设在所述弯折部(922)与所述第一节臂架(1)之间。

5.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，所述摆动件(9)通过铰接轴可转动的连接在所述第一节臂架上，所述弹性件(11)位于所述摆动件(9)的第一端与所述第一节臂架(1)之间，或者所述弹性件位于所述铰接轴上，或者所述弹性件位于所述第一连接部与所述第二连接部之间。

6.根据权利要求1－5中任一项所述的工程机械，其特征在于，所述第一连接部为锁块(121)或者锁槽，所述第二连接部为锁钩(93)，所述锁钩(93)适于与所述锁块(121)或者锁槽锁接；或者，

所述第一连接部为锁钩(93)，所述第二连接部为锁块(121)或者锁槽，所述锁钩(93)适于与所述锁块(121)或者锁槽锁接。

7.根据权利要求1－5中任一项所述的工程机械，其特征在于，所述转台(7)的回转中心线设在所述车身的中部或前部，所述多节臂架在折叠状态下，所述第一节臂架(1)朝向所述车身的后端延伸，所述第二节臂架(2)折叠在所述第一节臂架(1)的上方。

8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，所述多节臂架在折叠状态下，所述第一节臂架(1)至第四节臂架(4)折叠成R型，在垂直于车身长度方向的竖直投影面上，第三节臂架(3)的投影与所述驾驶室的投影至少部分重叠。

9.根据权利要求1－5中任一项所述的工程机械，其特征在于，所述多节臂架包括至少4节臂架，第四节臂架(4)延伸至所述驾驶室上方。