[发明专利]一种遥测正弦参数判读方法有效
申请号: | 202110353550.1 | 申请日: | 2021-04-01 |
公开(公告)号: | CN112948755B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 王玉昊;陈飞;冯玉洁;戴虹;常树龙;王辉;李亚;贾丕军;李宇 | 申请(专利权)人: | 中国空空导弹研究院 |
主分类号: | G06F17/14 | 分类号: | G06F17/14;G06F17/18;G06F17/13 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 杜永保 |
地址: | 471009 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 遥测 正弦 参数 判读 方法 | ||
1.一种遥测正弦参数判读方法,其特征是:包括以下步骤:
S1、快速傅立叶变换:输入遥测正弦参数值,使用快速傅立叶变换求取参数的频率ω、幅值Am和直流分量DV,根据遥测正弦参数值的采样时间间隔T,获得数据采样频率F=1/T以及周期点数P=F/ω;
S2、创建滑动窗口:在整个遥测正弦参数值上进行遍历,根据直流分量DV找到第一个周期的起始点,从该起始点开始维护一个长度为周期点数P的滑动窗口,每次向后移动P个数据点,逐窗口读取周期内的参数值;
S3、建立参数模型:
根据S1获取周期总数C,将C个周期内的参数值对应相加求和:
scp表示第c(c=1,2,…,C)个周期中的第p(p=1,2,…,P)个参数值;
然后取算数平均,得到用于多项式曲线拟合的数据点值:
使用多项式曲线拟合对s′p进行曲线拟合,获得曲线拟合函数P(x);
P(x)是采用最小二乘法进行多项式拟合正弦曲线的多项式;
将已知自变量xcp(c=1,2,…,C;p=1,2,…,P)的值代入P(x)得到拟合值P(xcp),求取拟合值和参数值的误差绝对值:
ecp=|p(xcp)-scp|;
求出参数值与拟合值的最大误差:
以及每个正弦周期内参数值与拟合值的平均最大误差:
S4、判读过程:
对参数序列值的整体变化和周期特征进行判读;
a、检查序列周期值是否存在周期变化:获取每个周期上半周期和下半周期的中位数,以直流分量DV作为判断依据,检查每个周期是否都有前后不同的周期性数值变化,如果不存在则认为序列周期不正确;
b、检查周期误差:根据曲线拟合函数P(x),求得第c个周期内的参数点值与拟合值平均误差值将此值与进行比较,当此值大于时,即认为该周期的整体数值不正确;
对参数序列的每个数据点值进行判读;
a、根据曲线拟合曲线P(x),对每个周期内的各参数点求误差绝对值即ecp=|p(xcp)-scp|,当ecp大于Emax时,即认为该点属于异常点。
2.根据权利要求1所述的一种遥测正弦参数判读方法,其特征在于:所述S1中,选用离散时间信号的FFT对遥测正弦参数值进行频率、幅值和直流分量求解;
离散时间信号x(n)的FFT定义为:
X(ejω)的FFT反变换定义为:
在物理意义上,式中的X(ejω)表示序列x(n)的频谱,ω为数字域频率;
X(ejω)为复数,可用实部和虚部表示为:
X(ejω)=XR(ejω)+jXI(ejω);
幅值Am可以直接求出:
参数的频率估计值ω和直流分量DV计算公式如下:
ω=arg{X(ω)};
其中,N表示FFT的数据点数。
3.根据权利要求1所述的一种遥测正弦参数判读方法,其特征在于:所述S3中,使用最小二乘法来选择多项式拟合曲线中的系数,通过计算与偏差的平方和对每个系数求偏导数,令偏导数为0构建方程组,对方程组进行变换可以获得拟合多项式曲线各个次幂的系数公式,求解后获得系数,拟合过程如下:
设存在n+1个相异点(x0,y0),(x1,y1)…(xn,yn),求m(m<n)次多项式曲线P(x),使其在各个点的取值与yi(i=0,1…n)相近;
设所求曲线多项式P(x)为:
P(x)与各点的偏差为:
由于曲线P(x)并不一定会通过所有点,因此应当使得P(x)与各点偏差的总和最小,为了消除负值和便于求解,使用偏差的平方和作为曲线的选择条件,即为:
对其中的多个系数求偏微分,在取得最小值的情况下偏微分值等于0,
对所有ak求偏微分,可得偏微分方程组,将n+1个点值代入后求解即求得曲线拟合方程,单周期的正弦曲线使用五次多项式曲线拟合时效果最佳,因此选用五次多项式曲线拟合,最终的拟合多项式为:
P(x)=a0+a1x+a2x2+a3x3+a4x4+a5x5。
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