[发明专利]一种3D打印钢丝机器控制运动系统

说明书

本发明涉及数字化加工技术领域，且公开了一种3D打印钢丝机器控制运动系统，包括安装框和安装板，所述安装框的数量为四个，四个所述安装框的顶部均固定安装有驱动电机，所述驱动电机驱动轴上固定套装有驱动缠绕盘，所述安装框的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底端均转动连接有限位滑轮。本发明由四根绳子，四个支撑点和中心点组合而成，四根绳子连接中心点和四个支撑点，支撑点上安装着驱动电机、缠绕盘和限位滑轮，利用驱动电机来收起和放出拉绳，来控制中心点的位置，利用绳子的来运动，进而根据场地的大小，而缩短或增长绳子，从而做到因地制宜。

技术领域

本发明涉及数字化加工领域，尤其涉及一种3D打印钢丝机器控制运动系统。

背景技术

目前市场和研究所内的大型3D打印机，都是大型机身，机器本身有个大型的机身盖，机身结构支架，和螺旋或者直线运动轴，这样的大型机器，都是非常笨重，并且很难移动，所以大型机器大多数是在工厂使用，来制造大型零件，机身和结构没有办法根据需求来定制，或者改变，而且大型的机械需要在大型厂房使用，没有办法因地制宜。

为解决上述问题，本申请中提出一种3D打印钢丝机器控制运动系统。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种3D打印钢丝机器控制运动系统，本发明由四根绳子，四个支撑点和中心点组合而成，四根绳子连接中心点和四个支撑点，支撑点上安装着驱动电机、缠绕盘和限位滑轮，利用驱动电机来收起和放出拉绳，来控制中心点的位置，利用绳子的来运动，进而根据场地的大小，而缩短或增长绳子，从而做到因地制宜，绳子和支撑点形成了张拉结构系统。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种3D打印钢丝机器控制运动系统，包括安装框和安装板，所述安装框的数量为四个，四个所述安装框的顶部均固定安装有驱动电机，所述驱动电机驱动轴上固定套装有驱动缠绕盘，所述安装框的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底端均转动连接有限位滑轮；

所述安装板顶部的四角均固定安装有导向滑轮，所述安装框的底部固定安装有拉绳，所述拉绳的另一端绕过导向滑轮和限位滑轮的轮槽，并活动缠绕在缠绕盘上。

优选的，四个所述驱动电机平均分为两组，两组驱动电机之间以安装板的竖直中轴线呈中心对称。

优选的，所述拉绳可选为钢丝、尼龙绳、棉绳和高强度绳中的任意一个。

优选的，所述安装板的底部可安装不同制作头。

优选的，四个所述安装框可通过吊杆安装在天花板上、柱子和墙面中的任意一个上。

优选的，所述安装板的底部可安装FDMD打印挤压头、数控雕刻头和喷绘头中的任意一种。

优选的，所述限位滑轮为防脱线限位滑轮。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

通过由四根绳子，四个支撑点和中心点组合而成，四根绳子连接中心点和四个支撑点，支撑点上安装着驱动电机、缠绕盘和限位滑轮，利用驱动电机来收起和放出拉绳，来控制中心点的位置，利用绳子的来运动，进而根据场地的大小，而缩短或增长绳子，从而做到因地制宜。

附图说明

图1为本发明提出的一种3D打印钢丝机器控制运动系统的结构示意图。

图2为本发明提出的一种3D打印钢丝机器控制运动系统的俯视结构示意图。

附图标记：1、安装框；2、驱动电机；3、驱动缠绕盘；4、连接杆；5、限位滑轮；6、安装板；7、导向滑轮；8、拉绳。

具体实施方式