[发明专利]一种3D打印钢丝机器控制运动系统

权利要求书

1.一种3D打印钢丝机器控制运动系统，包括安装框(1)和安装板(6)，其特征在于：所述安装框(1)的数量为四个，四个所述安装框(1)的顶部均固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)驱动轴上固定套装有驱动缠绕盘(3)，所述安装框(1)的底部固定安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)的底端均转动连接有限位滑轮(5)；

所述安装板(6)顶部的四角均固定安装有导向滑轮(7)，所述安装框(1)的底部固定安装有拉绳(8)，所述拉绳(8)的另一端绕过导向滑轮(7)和限位滑轮(5)的轮槽，并活动缠绕在缠绕盘(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印钢丝机器控制运动系统，其特征在于，四个所述驱动电机(2)平均分为两组，两组驱动电机(2)之间以安装板(6)的竖直中轴线呈中心对称。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印钢丝机器控制运动系统，其特征在于，所述拉绳(8)可选为钢丝、尼龙绳、棉绳和高强度绳中的任意一个。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印钢丝机器控制运动系统，其特征在于，所述安装板(6)的底部可安装不同制作头。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印钢丝机器控制运动系统，其特征在于，四个所述安装框(1)可通过吊杆安装在天花板上、柱子和墙面中的任意一个上。

6.根据权利要求1所述的一种3D打印钢丝机器控制运动系统，其特征在于，所述安装板(6)的底部可安装FDM3D打印挤压头、数控雕刻头和喷绘头中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的一种3D打印钢丝机器控制运动系统，其特征在于，所述限位滑轮(5)为防脱线限位滑轮。