[发明专利]一种集成式载运底盘

说明书

本发明涉及一种载重系统。具体为一种集成式载运底盘，包括底盘架体和安装于底盘架体的动力源、驱动装置、轮轴，底盘架体包括承载架体和承载架体端侧设置的下沉板体，承载架体中央设置长凹槽，长凹槽两侧壁体设置的竖向凹槽，承载架体底部设置动力轮轴和从动轮轴，动力源固定安装于下沉板体，承载架体和下沉板体分布设置连通的输油孔道，驱动装置装设于长凹槽内并通过竖向凹槽固定，动力轮轴的中段设置齿轮并外露于长凹槽内，驱动装置设置有动力驱动的蜗杆或齿条并适配啮合动力轮轴的中段齿轮，驱动装置连接竖向外接孔和/或端部外接孔输入输出动力油，特点是高承载，模块化，底盘集成度高，超薄且体积小，强力液动力输出，驱动稳定性好。

技术领域

本发明属于特种行走机械技术领域，具体是一种集成式载运底盘。

背景技术

空间局限的情况下，如果实现超重载运，目前的载运底盘存在很多问题：例如，体积较大，自动化程度不高，承载能力差，动力设置不合理，驱动力弱，托载能力不稳，无法满足当下工业应用需求。

发明内容

本发明为了解决空间局限的情况下，超重载运的问题，发明一种集成式载运底盘。

本发明采取以下技术方案：

一种集成式载运底盘，包括底盘架体和安装于底盘架体的动力源、驱动装置、轮轴，其特征在于：底盘架体由单体加工而成，包括承载架体和承载架体端侧设置的下沉板体，承载架体中央设置长凹槽，长凹槽两侧壁体设置有安装槽，动力源固定安装于下沉板体，承载架体和下沉板体分布设置连通的输油孔道，输油孔道连接承载架体上设置的外接油孔，驱动装置装设于长凹槽内并通过安装槽固定，轮轴包括动力轮轴和从动轮轴，动力轮轴的中段设置中段齿轮并外露于长凹槽内，驱动装置设置有动力驱动的蜗杆或齿条并适配啮合动力轮轴的中段齿轮，驱动装置连接外接油孔输入输出动力油。

承载架体底部设置导轮轴，导轮轴安装轴承构成导向轮，承载架体相对下沉板体的另一端侧设置第一容腔和第二容腔，第一容腔设置防撞头，第二容腔设置光电检测头。

承载架体上平面设置键槽，键槽装设键用于固定负载，承载架体上平面设置连通工艺孔的螺纹孔，螺纹孔安装压力传感器。

从动轮轴包括第一从动轮轴，承载架体底部设置容纳动力轮轴和第一从动轮轴的半圆轴槽。

从动轮轴包括第二从动轮轴，承载架体底部设置容纳第二从动轮轴的中置轴槽。

动力轮轴、第一从动轮轴、第二从动轮轴的轴体分别装设多组轴承，底盘架体的半圆轴槽内装设动力轮轴和第一从动轮轴，轴承外圆与半圆面腔体配合，底盘架体底部扣合设置齿轮轴箱，封盖动力轮轴和第一从动轮轴的轴承安装段。

下沉板体上设置若干竖向的孔道和分布对应沟通的横向孔道，承载架体设置若干横向孔道，承载架体上平面设置工艺孔分别对应连通承载架体的横向孔道和下沉板体的横向孔道。

驱动装置为马达蜗杆组件，马达蜗杆组件包括马达和连接马达输出轴的蜗杆，马达体外设置的凸缘并适配安装槽，蜗杆的齿与动力轮轴的齿啮合传动。

驱动装置为齿条缸组件，齿条缸组件包括缸筒和缸筒内设置的双向齿条活塞，缸筒设置对应齿条方向的开口，缸筒外设置凸缘并适配安装槽，齿条缸组件安装设置于动力轮轴上方，齿条与动力轮轴的齿啮合传动。

适配设置凹形轨道，承载架体底部至少设置两组导向轮并适配设置于凹形轨道内。

与现有技术相比，本发明可以获得以下技术效果：高承载，模块化，底盘集成度高，超薄且体积小，强力液动力输出，驱动稳定性好。

本发明实现了空间局限的情况下超重载运的问题。

附图说明

图1是本发明三维视图；

图2是本发明三维爆炸视图；

图3是本发明以双马达蜗杆组件和齿条缸组件作为驱动装置的俯视结构示意图；