[发明专利]一种集成式载运底盘

权利要求书

1.一种集成式载运底盘，包括底盘架体（1）和安装于底盘架体（1）的动力源（16）、驱动装置、轮轴，其特征在于：所述底盘架体（1）由单体加工而成，包括承载架体（101）和承载架体（101）端侧设置的下沉板体（110），承载架体（101）中央设置长凹槽（102），所述长凹槽（102）两侧壁体设置有安装槽，所述动力源（16）固定安装于下沉板体（110），所述承载架体（101）和下沉板体（110）分布设置连通的输油孔道，所述输油孔道连接承载架体（101）上设置的外接油孔，所述驱动装置装设于长凹槽（102）内并通过安装槽固定，所述轮轴包括动力轮轴（5）和从动轮轴，所述动力轮轴（5）的中段设置中段齿轮并外露于长凹槽（102）内，所述驱动装置设置有动力驱动的蜗杆（14）或齿条并适配啮合所述动力轮轴（5）的中段齿轮，所述驱动装置连接外接油孔输入输出动力油。

2.根据权利要求1所述的一种集成式载运底盘，其特征在于：所述承载架体（101）底部设置导轮轴（105），所述导轮轴（105）安装轴承构成导向轮（4），所述承载架体（101）相对下沉板体（110）的另一端侧设置第一容腔（103）和第二容腔（104），所述第一容腔（103）设置防撞头（2），所述第二容腔（104）设置光电检测头（3）。

3.根据权利要求1所述的一种集成式载运底盘，其特征在于：所述承载架体（101）上平面设置键槽（109），键槽（109）装设键用于固定负载，所述承载架体（101）上平面设置连通工艺孔（123）的螺纹孔（111），所述螺纹孔（111）安装压力传感器（8）。

4.根据权利要求1所述的一种集成式载运底盘，其特征在于：所述从动轮轴包括第一从动轮轴（6），所述承载架体（101）底部设置容纳动力轮轴（5）和第一从动轮轴（6）的半圆轴槽（107）。

5.根据权利要求4所述的一种集成式载运底盘，其特征在于：所述从动轮轴包括第二从动轮轴（7），所述承载架体（101）底部设置容纳第二从动轮轴（7）的中置轴槽（108）。

6.根据权利要求5所述的一种集成式载运底盘，其特征在于：所述动力轮轴（5）、第一从动轮轴（6）、第二从动轮轴（7）的轴体分别装设多组轴承，所述底盘架体（1）的半圆轴槽（107）内装设动力轮轴（5）和第一从动轮轴（6），轴承外圆与所述半圆面腔体（107）配合，所述底盘架体（1）底部扣合设置齿轮轴箱（11），封盖动力轮轴（5）和第一从动轮轴（6）的轴承安装段。

7.根据权利要求1所述的一种集成式载运底盘，其特征在于：所述下沉板体（110）上设置若干竖向的孔道和分布对应沟通的横向孔道，所述承载架体（101）设置若干横向孔道，所述承载架体（101）上平面设置工艺孔（123）分别对应连通承载架体（101）的横向孔道和下沉板体（110）的横向孔道。

8.根据权利要求1所述的一种集成式载运底盘，其特征在于：所述驱动装置为马达蜗杆组件，所述马达蜗杆组件包括马达（13）和连接马达输出轴的蜗杆（14），所述马达体外设置的凸缘并适配安装槽，所述蜗杆（14）的齿与动力轮轴（5）的齿啮合传动。

9.根据权利要求1所述的一种集成式载运底盘，其特征在于：所述驱动装置为齿条缸组件（15），所述齿条缸组件（15）包括缸筒和缸筒内设置的双向齿条活塞，所述缸筒设置对应齿条方向的开口，所述缸筒外设置凸缘并适配安装槽，所述齿条缸组件（15）安装设置于动力轮轴（5）上方，齿条与动力轮轴（5）的齿啮合传动。

10.根据权利要求2所述的一种集成式载运底盘，其特征在于：适配设置凹形轨道（10），所述承载架体（101）底部至少设置两组导向轮（4）并适配设置于凹形轨道（10）内。