[发明专利]遮挡装置、控制方法和存储介质

权利要求书

1.一种遮挡装置，其特征在于，所述遮挡装置包括：

遮挡机构；

飞行机构，与所述遮挡机构连接，用于驱动所述遮挡机构跟随设定目标移动，以阻挡介质发射源朝向设定目标发出的全部或部分介质。

2.根据权利要求1所述的遮挡装置，其特征在于，所述遮挡装置还包括介质来向识别机构，所述介质来向识别机构用于识别和获取介质朝向设定目标的来向信息，并将该来向信息传输给所述飞行机构，所述飞行机构能够基于该来向信息调整遮挡机构的位置。

3.根据权利要求2所述的遮挡装置，其特征在于，所述介质来向识别机构包括获取模块，所述获取模块包括用于检测光照强度的的光照度传感器(31)和用于检测风速和风向的风速风向传感器(32)。

4.根据权利要求3所述的遮挡装置，其特征在于，所述获取模块还包括GPS/北斗定位器、时间显示器、高速摄影机/雨滴传感器；

所述光照度传感器(31)用于获取当前光照强度信息；

所述风速风向传感器(32)用于获取当前风向和风速信息；

所述GPS/北斗定位器用于获取设定目标当前所处的位置；

所述时间显示器用于获取当前的时间；

所述高速摄影机/雨滴传感器用于获取特定介质的体积大小。

5.根据权利要求2所述的遮挡装置，其特征在于，所述遮挡装置还包括机器学习模型；所述介质来向识别机构与所述机器学习模型的输入端连接，所述飞行机构与所述机器学习模型的输出端连接；

所述机器学习模型通过输入多组数据训练得到；向所述机器学习模块输入所述介质来向识别机构获取的信息后，所述机器学习模块能够判断当前介质朝向设定目标发出的角度。

6.根据权利要求1所述的遮挡装置，其特征在于，所述遮挡机构包括遮挡面(11)、用于撑开和收起所述遮挡面(11)的骨架(12)以及一端与所述骨架(12)连接的支撑柄(13)。

7.根据权利要求6所述的遮挡装置，其特征在于，所述遮挡面(11)满足以下条件中的任意一者：

(a)所述遮挡面(11)包括基础层和覆盖在所述基础层表面的柔性太阳能发电板；

(b)所述遮挡面(11)由柔性太阳能发电板制作而成；

(c)所述遮挡面(11)由布制作而成；

(d)所述遮挡面(11)由变色玻璃制作而成。

8.根据权利要求1所述的遮挡装置，其特征在于，所述飞行机构包括无人机；所述遮挡装置还包括减震器(40)和接头组件，所述减震器(40)与所述无人机的舱盖通过所述接头组件可拆卸连接，所述遮挡机构(40)通过接头组件与所述减震器(40)可拆卸连接。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的遮挡装置，其特征在于，所述遮挡装置还设置有测距仪，所述测距仪用于测量设定目标或遮挡装置距离目标位置的距离。

10.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

飞行机构携带遮挡机构跟随设定目标移动或悬停在所述设定目标的上方，以阻挡介质发射源朝向设定目标发出的全部或部分介质。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于：

识别和获取介质朝向设定目标的来向信息，基于该来向信息调整遮挡机构的位置。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，在无法获取介质的来向信息或获取的来向信息为无效信息时，将所述遮挡装置悬停至设定目标的正上方。

13.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求10-12中任意一项所述的控制方法。