[发明专利]运动区域识别的方法、装置、设备及系统有效

专利信息
申请号: 202110350571.8 申请日: 2021-03-31
公开(公告)号: CN114943909B 公开(公告)日: 2023-04-18
发明(设计)人: 苏芸;甘延;徐强 申请(专利权)人: 华为技术有限公司
主分类号: G06V20/40 分类号: G06V20/40;G06V20/52;G06V10/82;G06V10/26;G06N3/0464;G06N3/084
代理公司: 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 代理人: 王仲凯
地址: 518129 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 运动 区域 识别 方法 装置 设备 系统
【权利要求书】:

1.一种运动区域识别的方法,其特征在于,所述方法包括:

获取第一图像,所述第一图像包括图像采集设备采集的第一区域的图像;

根据第一神经网络确定所述第一图像中的运动区域,所述第一神经网络为利用模糊化产生的训练数据训练获得,用于在所述第一图像中分割运动区域和非运动区域;

在显示设备中呈现所述第一图像的运动区域;

所述根据第一神经网络确定所述第一图像中运动区域包括:

以所述第一图像和第二图像作为第一神经网络的输入,获取所述第一神经网络的第一输出,所述第一输出指示所述第一图像和所述第二图像间不匹配的区域,所述第二图像为图像采集设备采集的第一区域的图像且与所述第一图像不同,所述第一输出为第一掩膜;

根据所述第一输出和所述第一图像确定所述第一图像中的运动区域。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一掩膜的尺寸小于所述第一图像的尺寸;

所述根据所述第一输出和所述第一图像确定所述第一图像中的运动区域包括:

对所述第一掩膜进行插值处理,以得到与所述第一图像相同尺寸的第二掩膜;

将所述第二掩膜与所述第一图像的乘积作为所述第一图像中的运动区域。

3.据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一掩膜的尺寸小于所述第一图像的尺寸;

所述根据所述第一输出和所述第一图像确定所述第一图像中的运动区域包括:

确定所述第一掩膜中的连通区域;

计算包围所述连通区域的第一矩形;

对所述第一矩形进行放大以得到第二矩形,所述第一矩形的尺寸与所述第二矩形的尺寸的比例,等于所述第一掩膜的尺寸与所述第一图像的尺寸的比例;

基于所述第二矩形确定与所述第一图像相同尺寸的第二掩膜,所述第二掩膜包含所述第二矩形,且所述第二掩膜位于所述第二矩形外的区域的像素值为0,所述第二掩膜位于所述第二矩形内的区域的像素值为1;

将所述第二掩膜与所述第一图像的乘积作为所述第一图像中的运动区域。

4.根据权利要求1至3中任一所述的方法,其特征在于,所述方法由运动区域识别的系统执行,所述系统包括所述图像采集设备、图像计算设备和显示设备。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述图像计算设备包括服务器、边缘小站、云数据中心中计算设备或虚拟机中任意一种。

6.一种运动区域识别的装置,其特征在于,所述装置包括:

获取单元,用于获取第一图像,所述第一图像包括图像采集设备采集的第一区域的图像;

运动区域确定单元,用于根据第一神经网络确定所述第一图像中的运动区域,所述第一神经网络为利用模糊化产生的训练数据训练获得,用于在所述第一图像中分割运动区域和非运动区域;

显示单元,用于呈现所述第一图像的运动区域;

所述运动区域确定单元还用于以第一图像和第二图像作为第一神经网络的输入,获取第一神经网络的第一输出,第一输出指示第一图像和第二图像间不匹配的区域,第二图像为图像采集设备采集的第一区域的图像且与第一图像不同,所述第一输出为第一掩膜;根据第一输出和第一图像确定第一图像中的运动区域。

7.一种运动区域识别的设备,其特征在于,包括:一个或多个处理器和存储器;其中,所述存储器中存储有计算机可读指令;

所述一个或多个处理器读取所述计算机可读指令,以使所述设备实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,包括计算机可读指令,当所述计算机可读指令在计算机上运行时,使得所述计算机执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。

9.一种运动区域识别的系统,其特征在于,所述系统包括图像采集设备、图像计算设备和显示设备;

所述图像采集设备用于采集的第一区域的图像;

所述图像计算设备,用于获取第一图像,所述第一图像为所述图像采集设备采集的所述第一区域的图像;

所述图像计算设备,还用于根据第一神经网络确定所述第一图像中的运动区域,所述第一神经网络为利用模糊化产生的训练数据训练获得,用于在所述第一图像中分割运动区域和非运动区域;

所述显示设备,用于呈现所述第一图像的运动区域;

所述图像计算设备,还用于以所述第一图像和第二图像作为第一神经网络的输入,获取所述第一神经网络的第一输出,所述第一输出指示所述第一图像和所述第二图像间不匹配的区域,所述第二图像为图像采集设备采集的第一区域的图像且与所述第一图像不同,所述第一输出为第一掩膜;根据第一输出和第一图像确定第一图像中的运动区域。

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