[发明专利]一种用于刀片精密成型的自动加工机床及其自动加工工艺

说明书

本发明涉及精密机床技术领域，公开了一种用于刀片精密成型的自动加工机床及其自动加工工艺，包括床体、设置在床体上的第一驱动单元、被第一驱动单元驱动的机械手、设置在床体上的第二驱动单元、被第二驱动单元驱动直线移动的自动夹紧机构、设置在床体上的第三驱动单元、被第三驱动单元驱动的顶针手顶压片装夹机构、设置在床体上方的第四驱动单元、被第四驱动单元驱动的自动翻转机构、设置在床体上的第五驱动单元以及被第五驱动单元驱动转动的砂轮；所述顶针手顶压片装夹机构，用来将刀片进行一一敲打定位。本发明能够有效避免因为人工操作带来的产品一致性差的问题，能够提高加工质量的一致性，以及加工效率。

技术领域

本发明涉及精密机床技术领域，具体涉及一种用于刀片精密成型的自动加工机床及其自动加工工艺。

背景技术

机床，是利用切削、磨削、剪切、锻造、压延等方法把金属、木材和其他材料加工成为有用形状的机械。

机床在进行切削的时候，工具与加工材料或者工具之间必须进行三种相对运动，即切削运动、进给运动和进刀运动。切削运动指的是工具的切削刃切削工件时的运动，可以是旋转运动也可以是直线运动。进给运动，指的是使工具的切削刃渐次移动到工件的新切削位置上去的运动。进刀运动，指的是确定工件尺寸的运动，是一种切入运动。随着机床技术的不断革新，现在的一些机床其进给运动和进刀运动同步完成。

现有机床，按照机床的基本运动类型，一般包括切削结构、进给结构和进刀结构三个部分。

用于刀片精密成型的加工机床，切削结构，包括用来对刀片进行打磨的砂轮，进给结构，包括用来将刀片传送至砂轮的定位装置和传送机构，进刀结构，包括用来使刀片与砂轮进行接触打磨的移动机构。现在这种机床无法做到自动操作，各个结构部分必须要手工进行刀片的放置和传送，操作十分不方便。

具体的，刀片的装夹通过人工成组放入夹具定位槽中，并进行人工的逐一敲打进行定位和压块的人工反复夹紧进行装夹。在有多面需要进行磨削加工时，需要工人松开夹具，人工进行翻转刀片，再重复上述夹紧动作，进行定位装夹。目前这种刀片精密成型机床缺少机器的成组加工、自动定位、装夹、翻转、上下料等功能，其进给和进刀环节都需要进行人工操作，刀片装夹的一致性无法保证，加工出的产品精度一致性无法保障，并有超差现象出现。

发明内容

本发明意在解决现有刀片精密成型加工机床无法自动完成刀片成组加工、定位、装载、进给和进刀导致人工操作一致性不可控的问题。

为解决以上问题，提供如下方案：

本方案中的用于刀片精密成型的自动加工机床，包括床体、设置在床体上的第一驱动单元、被第一驱动单元驱动的机械手、设置在床体上的第二驱动单元、被第二驱动单元驱动直线移动的自动夹紧机构、设置在床体上的第三驱动单元、被第三驱动单元驱动的顶针手顶压片装夹机构、设置在床体上方的第四驱动单元、被第四驱动单元驱动的自动翻转机构、设置在床体上的第五驱动单元以及被第五驱动单元驱动转动的砂轮；

所述顶针手顶压片装夹机构，用来将刀片进行一一敲打定位；

所述第一驱动单元驱动机械手将成组的刀片抓取到自动夹紧机构中；所述第二驱动单元驱动所述自动夹紧机构朝向砂轮移动；在刀片与砂轮接触后，所述第五驱动单元驱动砂轮转动打磨刀片。

本方案的优点在于：

通过顶针手顶压片装夹机构，能够通过模拟人手敲打的方式，对每个刀片进行敲打定位，使在自动夹紧机构中的刀片定位能够更加准确，为后面与砂轮的接触打磨提供精准定位，以便精密打磨加工。

五个驱动单元都是通过现有程序进行自动化设置的，使刀片从机械手抓拿开始，到砂轮打磨完成都是自动进行的，其中的刀片定位、传送、打磨等各个环节都不需要人工操作，能够有效避免因为人工操作带来的产品一致性差的问题，能够提高加工质量的一致性。