[发明专利]一种用于刀片精密成型的自动加工机床及其自动加工工艺

权利要求书

1.一种用于刀片精密成型的自动加工机床，其特征在于，包括床体、设置在床体上的第一驱动单元、被第一驱动单元驱动的机械手、设置在床体上的第二驱动单元、被第二驱动单元驱动直线移动的自动夹紧机构、设置在床体上的第三驱动单元、被第三驱动单元驱动的顶针手顶压片装夹机构、设置在床体上方的第四驱动单元、被第四驱动单元驱动的自动翻转机构、设置在床体上的第五驱动单元以及被第五驱动单元驱动转动的砂轮；

所述顶针手顶压片装夹机构，用来将刀片进行一一敲打定位；

所述第一驱动单元驱动机械手将成组的刀片抓取到自动夹紧机构中；所述第二驱动单元驱动所述自动夹紧机构朝向砂轮移动；在刀片与砂轮接触后，所述第五驱动单元驱动砂轮转动打磨刀片；

所述自动夹紧机构上设有用来供刀片成组放置的放置槽，所述放置槽内设置有与刀片一一对应的放置格；

放置槽沿长度方向的一端设置有截止块，放置槽沿其长度方向的另一端设置有顶杆，通过顶杆将刀片沿着放置槽长度方向顶到放置槽中；

砂轮与刀片的接触打磨，每次为3-15分钟，砂轮的转速为3000-7000转/分钟；

顶针手顶压片装夹机构，包括被竖直气缸驱动上下移动的压板，以及设置在压板下方的多个顶针，每个顶针的端部都连接有由软材料结构形成的接触部，顶针与压板之间连接有弹簧，顶针的分布位置与放置槽上用来放置刀片的放置格一一对应设置；

自动翻转机构，包括两个对称设置的夹钳、用来调节两个夹钳相对运动的移动块、与移动块连接的导向齿条、与导向齿条固定连接的旋转轴、驱动旋转轴转动的旋转气缸、以及位于两个夹钳端口用来放置刀片的放置台。

2.根据权利要求1所述的用于刀片精密成型的自动加工机床，其特征在于，所述第二驱动单元驱动自动夹紧机构移动的同时驱动自动夹紧机构夹紧刀片。

3.根据权利要求1所述的用于刀片精密成型的自动加工机床，其特征在于，放置槽的两端设置有吹气管，吹气管的吹气口朝向放置槽。

4.根据权利要求1所述的用于刀片精密成型的自动加工机床，其特征在于，所述旋转轴上设有刻度。

5.一种用于刀片精密成型的自动加工机床的自动加工工艺，其特征在于，采用权利要求1所述的用于刀片精密成型的自动加工机床，包括以下步骤：

步骤一，第一驱动单元驱动机械手成组抓拿单列排的一组刀片；

步骤二，第二驱动单元驱动自动夹紧机构夹紧刀片；

步骤三，第三驱动单元驱动的顶针手顶压片装夹机构敲打每个刀片，使每个刀片均被自动夹紧机构夹紧定位；

步骤四，第二驱动单元直线移动的自动夹紧机构靠近砂轮；

步骤五，当刀片与砂轮接触时，第五驱动单元驱动砂轮转动打磨刀片；

砂轮与刀片的接触打磨，每次为3-15分钟，砂轮的转速为3000-7000转/分钟。

6.根据权利要求5所述的用于刀片精密成型的自动加工机床的自动加工工艺，其特征在于，在步骤五之后，自动翻转机构将自动夹紧机构中的刀片取出翻转后重新放置到自动夹紧机构中，重复步骤二以后的操作。