[发明专利]中间电路转换器的控制装置和中间电路转换器

权利要求书

1.一种用于中间电路转换器(99)的控制装置(10)，

其中，所述中间电路转换器(99)具有直流电压中间电路(1)，在所述直流电压中间电路中布置有中间电路电容器(2)，

其中，所述中间电路转换器(99)具有至少一个馈电转换器(3)，经过所述馈电转换器将电能从供电网络(4)馈送至所述直流电压中间电路(1)中，

其中，所述中间电路转换器(99)具有至少一个负载转换器(5)，经过所述负载转换器将所述直流电压中间电路(1)的电能提供给有效负载(6)，

其中，所述中间电路转换器(99)具有至少一个缓冲转换器(8)，动能存储器为了进行双向的能量交换而经过所述至少一个缓冲转换器耦合至所述直流电压中间电路(1)，

其中，所述控制装置(10)控制所述馈电转换器(3)、所述负载转换器(5)和所述缓冲转换器(8)，

其中，所述控制装置(10)实现第一电压调节器(13)，在所述第一电压调节器中，根据额定电压(U*)和经过所述中间电路电容器(2)下降的实际电压(U)得出用于所述馈电转换器(3)的额定电流(I*)并根据所述额定电流驱控所述馈电转换器(3)，

其中，所述控制装置(10)实现转速调节器(15)，在所述转速调节器中，根据所述动能存储器的额定转速(ω*)和实际转速(ω)得出用于所述动能存储器的第一额定力矩分量(M1*)，

其中，所述控制装置(10)实现功率调节器(114)，所述功率调节器根据至少部分由馈电转换器得出的实际功率(P_ALM)来得出用于所述动能存储器的基于功率的额定力矩分量(M3*)，

其中，将所述第一额定力矩分量和所述基于功率的额定力矩分量(M1*，M3*)相加成额定力矩(M*)并相应地驱控所述缓冲转换器(8)。

2.根据权利要求1所述的控制装置(10)，其中，根据所述实际电压(U)和所述额定电流(I*)或根据所述实际电压(U)和通过所述馈电转换器(3)定向的所述实际电流(I)形成所述实际功率(P_ALM)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(10)，其中，所述功率调节器(114)被设计为具有比例放大(Kp)的P控制器。

4.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(10)，其中，所述功率调节器(114)具有至少一个高通滤波器(100)，特别是用于消除所述实际功率(P_ALM)的直流分量。

5.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(10)，其中，用于消除高通滤波后的实际功率(P_ALM)的交流分量的所述功率调节器(114)的额定值是0(0*)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(10)，

其中，所述控制装置实现第二电压调节器(14)，在所述第二电压调节器中，根据所述额定电压(U*)和所述实际电压(U)得出用于所述动能存储器的第二额定力矩分量(M2*)，

其中，当存在第一设施状态的情况下，激活所述第二电压调节器(14)并停用所述功率调节器(114)，

其中，当存在第二设施状态的情况下，停用所述第二电压调节器(14)并激活所述功率调节器(114)，

其中，当存在所述第一设施状态的情况下，将所述第一额定力矩分量和所述第二额定力矩分量(M1*，M2*)相加成额定力矩(M*)，并且相应地驱控所述缓冲转换器(8)，

其中，在存在所述第二设施状态的情况下，将所述第一额定力矩分量和所述基于功率的额定力矩分量(M1*，M3*)相加成额定力矩(M*)并相应地驱控所述缓冲转换器(8)。

7.根据权利要求6所述的控制装置(10)，其中，所述第二电压调节器(14)被设计为P调节器，并且所述第二电压调节器(14)的比例放大(V2)被确定为，使得所述第二电压调节器(14)在周期(T)的一部分的期间在很大程度上调整额定值跳跃。