[发明专利]辊压式平面贴标机构及其控制方法在审
申请号: | 202110349899.8 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113120369A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 付裕;董希琪;阙银龙 | 申请(专利权)人: | 杭州丙甲科技有限公司 |
主分类号: | B65C9/08 | 分类号: | B65C9/08;B65C9/42;B65C9/30;B65C9/46 |
代理公司: | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人: | 王鹏;周军 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余杭区余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 辊压式 平面 机构 及其 控制 方法 | ||
1.辊压式平面贴标机构,其特征在于,包括输送机构、负压装置、压辊部件、第一检测部件、第二检测部件和控制器,
负压装置设在输送机构的内部,负压装置将打印的标签吸附在输送机构的外底部,
输送机构对标签进行输送,
压辊部件设在输送机构的输出端,
第一检测部件设在输送机构的输出端与压辊部件之间,第一检测部件用于检测标签是否到位,
第二检测部件设在压辊部件的侧方,第二检测部件用于检测被贴标物品是否到位,
第一检测部件、第二检测部件输送检测信号至控制器,控制器发送控制信号至输送机构。
2.根据权利要求1所述的辊压式平面贴标机构,其特征在于,所述输送机构包括驱动部件、驱动轴和传送带,传送带呈闭合状,驱动部件驱动驱动轴转动,驱动轴带动传送带传动,
负压装置设在传送带的内部,负压装置将打印的标签吸附在传送带的外底部,
传送带上设有多个通孔,或者,传送带包括多个并行排布的子传送带,相邻的两个子传动带之间留有间隙,
控制器发送控制信号至驱动部件。
3.根据权利要求2所述的辊压式平面贴标机构,其特征在于,所述压辊部件包括压辊、摆臂A和摆臂B,所述输送机构还包括固定板A、固定板B和多个转轴,
转轴的两端分别设在固定板A和固定板B上,转轴与固定板A、固定板B均转动连接,传送带环绕在多个转轴上以形成闭合状,
压辊的一端设在摆臂A的一端上且转动连接,压辊的另一端设在摆臂B的一端上且转动连接,摆臂A的另一端铰接在固定板A上,摆臂B的另一端铰接在固定板B上。
4.根据权利要求3所述的辊压式平面贴标机构,其特征在于,还包括限位架、调整螺钉和弹簧,限位架设在固定板A或固定板B上,限位架上设有上限位部和下限位部,摆臂A位于上限位部和下限位部之间,调整螺钉旋置在上限位部中,弹簧的一端抵靠在调整螺钉的末端,弹簧的另一端抵压在摆臂A上。
5.根据权利要求4所述的辊压式平面贴标机构,其特征在于,还包括调整螺栓和调整螺母,调整螺栓旋扭在摆臂A中且调整螺栓的末端能够伸出摆臂A并抵靠在下限位部上,调整螺母旋扭在调整螺栓上。
6.根据权利要求1所述的辊压式平面贴标机构,其特征在于,所述第一检测部件和第二检测部件均是光电传感器、距离传感器或者接近开关。
7.根据权利要求1所述的辊压式平面贴标机构,其特征在于,所述第二检测部件是摄像头或图像传感器。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的辊压式平面贴标机构,其特征在于,还包括支撑臂、连接臂A、连接臂B、调节螺钉A和调节螺钉B,连接臂A的一端设在支撑臂的一端上,连接臂A的另一端上设有弧形孔A,连接臂B的一端设在支撑臂的另一端上,连接臂B的另一端上设有弧形孔B,调节螺钉A的末端穿过弧形孔A并旋扭在输送机构的一侧,调节螺钉B的末端穿过弧形孔B并旋扭在输送机构的另一侧。
9.根据权利要求8所述的辊压式平面贴标机构,其特征在于,还包括调节机构,调节机构设在支撑臂上,调节机构上设有用于调整支撑臂纵向位置的纵向调节机构和用于调整支撑臂横向位置的横向调节机构。
10.辊压式平面贴标机构的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
(a)打印机打印标签;
(b)负压装置将打印的标签吸附在输送机构的外底部;
(c)输送机构将标签输送至压辊部件处;
(d)第一检测部件检测到标签到位后,输送机构停止输送,等待贴标签;
(e)第二检测部件检测到被贴标物品到位后,输送机构继续输送标签;
(f)随着被贴标物品的移动,压辊部件将标签压贴在被贴标物品上。
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