[发明专利]控制器的过程中迁移以利用IO池

说明书

本发明公开了一种过程控制系统(300)，该过程控制系统包括耦接到提供第一通道的第一组输入/输出(I/O)模块(235)的第一过程控制器(110a)，该第一过程控制器包括耦接到I/O模块池(120)的I/O软件代理(218)，该I/O模块池包括共同提供多个合并通道的第一I/O模块和至少第二I/O模块。该第一通道和该合并通道各自通过相应现场设备(108a)分别耦接到多个第一处理装备和第二处理装备(105a,105d)。该I/O软件代理被配置为实现将该第一组I/O模块添加到该I/O模块池，将控制器池(110)中的多个附加过程控制器耦接到该第一过程控制器，以及实现以下项中的至少一者：i)使该第一组通道中的任何通道可用于该控制器池的该过程控制器中的任何过程控制器，以及ii)使该合并通道中的任何合并通道可用于该第一过程控制器。

共同未决申请的交叉引用

本申请具有与2019年4月7日提交的名称为“工业自动化系统的控制HIVE架构工程效率”的共同未决申请号16/377237和同样于2019年4月7日提交的名称为“工业自动化系统的I/O网状架构”的申请号16/377239相关的主题。

技术领域

本发明所公开的实施方案涉及包括过程控制系统的工业自动化系统。

背景技术

加工设施或工业厂房通常使用工业自动化系统进行管理。示例性加工设施包括制造厂房、化工厂、原油炼油厂和矿石加工厂。

常规过程控制系统通常包括多个控制器，该多个控制器可包括具有控制器对的冗余控制器。每个控制器包括计算硬件和存储用于控制的所需软件的相关联的存储器。控制器各自通过一个或多个专用输入/输出(I/O)模块耦接到现场设备，这些现场设备包括用于工厂中处理装备的传感器和致动器。

发明内容

提供本发明内容以介绍简化形式的公开概念的简要选择，其在下文包括所提供附图的具体实施方式中被进一步描述。该发明内容不旨在限制所要求保护的主题的范围。

本发明所公开的实施方案认识到，对于过程控制系统，具有专用I/O模块的常规过程控制器不能访问过程控制系统中专用于其他过程控制器的I/O模块。常规控制系统具有常规控制器布置，并且它们的专用I/O模块缺少主控制系统重新设计功能，已配置有此类常规控制系统的客户不能利用过程控制系统中专用于其他过程控制器的I/O模块。

本发明所公开的方面包括用于从专用于特定过程控制器的现有常规I/O模块中的I/O模块创建I/O模块池(或可从霍尼韦尔国际公司(HoneywellInternational)商购获得的I/O高度集成虚拟环境(HIVE))的方法和系统，尽管这些专用I/O模块尚未被设计成具有I/O共享池(I/O池)能力。本文通过本发明所公开的I/O软件代理或I/O应用程序(或app)提供了I/O池，而在此之前该I/O池仅已知通过硬件布置来实现，该硬件布置由充当过程控制系统的过程控制器中的任何过程控制器的导管/通路以利用I/O模块中的任何I/O模块，包括位于远程或集中式I/O机柜中的那些I/O模块。

当I/O软件代理添加到被称为第一进程控制器(其也可被称为现有、原始或传统进程控制器)的相关联的存储器时，I/O代理使先前专用于该第一过程控制器的I/O模块成为现在更大的I/O池的一部分，并且因此也可用于过程控制系统中可能已在控制器池中被配置的其他过程控制器。因此，I/O软件代理提供以下至少一者的益处：i)使得第一(现有)过程控制器能够访问I/O模块池的I/O模块中的任何I/O模块，以及ii)使控制器池中的过程控制器能够访问与第一过程控制器相关联的先前专用的I/O模块，而无需重新设计过程控制系统来实现这些特征中的任一个特征。