[发明专利]一种自动感应凸起污垢的擦玻璃机

说明书

本发明公开了一种自动感应凸起污垢的擦玻璃机，包括驱动壳、擦洗壳、擦洗机联动壳、设置于所述驱动壳内的旋转机构和移动机构、设置于所述擦洗壳内的清洗剂擦洗机构以及干擦机构；所述旋转机构包括用于在用洗涤剂擦洗过一次玻璃后旋转至干擦部件进行干擦的旋转组件，所述移动机构包括用于设备上下移动的移动组件；本技术方案提供擦玻璃机，能实现在较高楼层无人全自动清洗外墙玻璃，同时清洗时先用高效去污洗涤剂清洗后，再用刮板进行表面残留污渍的刮出，提高工作效率的同时也可检测玻璃上残留的顽固的凸起物资，对此进行反复的擦洗与刮除，提高效率的同时减少人力，减少了此行业的从业危险性。

技术领域

本发明涉及玻璃清洗领域，具体涉及一种自动感应凸起污垢的擦玻璃机。

背景技术

外墙玻璃的清洗分为吊板方式和擦窗方式，吊板方式是用吊绳、吊板将人吊到工作位置进行清洗，这种型式比较简单，成本也低，只要工人身体素质好、绳子连接牢固就可以进行，一般的大楼都可以用这种方式进行清洗，但是这种方式的操作必须使安全措施到位，否则危险性很大，造成伤亡事故的都是因安全措施不到位造成的，同时现有的外墙玻璃擦洗均使用硬制塑料板进行刮擦，这种方法对于玻璃表面会造成划痕损伤。

因此，为解决以上问题，需要一种新型的自动擦玻璃设备，能实现在较高楼层无人全自动清洗外墙玻璃，同时清洗时先用高效去污洗涤剂清洗软化污渍后，再用刮板进行表面残留污渍的刮出，提高工作效率的同时也可检测玻璃上残留的顽固的凸起物资，对此进行反复的擦洗与刮除，提高效率的同时减少人力，减少了此行业的从业危险性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动感应凸起污垢的擦玻璃机，能实现在较高楼层无人全自动清洗外墙玻璃，同时清洗时先用高效去污洗涤剂清洗后，再用刮板进行表面残留污渍的刮出，提高工作效率的同时也可检测玻璃上残留的顽固的凸起物资，对此进行反复的擦洗与刮除，提高效率的同时减少人力，减少了此行业的从业危险性。

一种自动感应凸起污垢的擦玻璃机，包括驱动壳、擦洗壳、擦洗机联动壳、设置于所述驱动壳内的旋转机构和移动机构、设置于所述擦洗壳内的清洗剂擦洗机构以及干擦机构；所述旋转机构包括用于在用洗涤剂擦洗过一次玻璃后旋转至干擦部件进行干擦的旋转组件，所述移动机构包括用于设备上下移动的移动组件，所述清洗剂擦洗机构包括用于存放灌入的清洗液的清洗液存放组件以及用于擦洗的湿擦组件，软管，所述清洗液存放组件内的清洗液通过所述软管进入所述湿擦组件，所述干擦机构包括用于玻璃在湿擦完成后进行清除表面清洗剂的干擦组件以及用于检测玻璃表面是否残留有凸起的顽固污渍的污渍复查组件，连接绳索，所述湿擦组件与所述干擦组件通过所述连接绳索连接，通过所述湿擦组件的左右移动带动所述干擦组件的左右移动。

进一步，所述旋转组件包括位于所述驱动壳内的驱动电机，所述驱动电机右端动力连接有主动轴，所述主动轴右端与所述擦洗壳固定连接，所述擦洗机联动壳左端固定连接有旋转轴，所述旋转轴左端与所述擦洗壳转动连接。

进一步，所述移动组件包括位于所述驱动壳与所述擦洗机联动壳外圈滑动连接的两个履带，两个所述履带上分别固定连接有二十六个吸盘，所述驱动壳与所述擦洗机联动壳内设有吸气机，两个所述吸气机下端设有吸气口，两个所述吸气口下端固定连接有连接管，两个所述连接管下端与移动至所述连接管下端的所述吸盘连通，两个所述履带前端转动连接有带有电机的主动齿轮，两个所述主动齿轮带有的电机分别位于所述擦洗壳与所述擦洗机联动壳内。