[发明专利]一种机翼形态自锁组件和机翼形态锁定机构

说明书

本发明公开了一种机翼形态自锁组件和机翼形态锁定机构，该机翼形态锁定机构采用单纯的机械结构，动力来源为行星架，同时在第一套筒和第二套筒上设计锁孔，限位锁块在行星架转动时交替进入容纳槽或者进入轨道槽，限位锁块进入容纳槽时，锁杆退出第一套筒和第二套筒的锁孔，机翼形态锁定解除，限位锁块进入轨道槽时，锁杆进入第一套筒和第二套筒的锁孔，机翼形态自动锁定，从而能够依靠单纯的机械结构实现自动锁定和解锁，无需增加控制电路，不额外占用控制资源，不额外消耗功耗，重量轻、可靠性高，不会受外界因素干扰，不会消耗额外的功耗，适用于体型较小对重量要求较高的无人机。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种机翼形态自锁组件和机翼形态锁定机构。

背景技术

无人机变体翼是指飞机的机翼分为两段或多段，每两段机翼铰接，一段作为折叠翼，一段作为固定翼，折叠翼能够相对固定翼折叠或展开。变体翼的好处是减小体积，方便运输。

具有变体翼的飞机可以通过对机翼进行变形适应不同的状态，例如折叠机翼方便收纳、飞机从亚音速到超音速飞行需要将飞机机翼后掠以延后音障、在机翼上放置动力系统的飞机通过变翼完成从垂直起降状态到平飞状态的转换等。

所有变体翼飞机在完成变翼过程后需要对机翼形态进行锁定。目前实现锁定飞机机翼形态功能的装置多采用由飞控终端向舵机下达控制指令实现锁定，或者通过光电传感器，感应机翼旋转角度后向舵机下达控制指令实现锁定，再或者直接使用作动系统实时负载保持其形态以达到锁定的功能。以上几种飞机机翼形态锁定的方式存在结构比较复杂，重量较重，不能自动解锁，需要额外增加控制电路，增加电路负担，可靠性较低，实时维持作动系统负载需要浪费功耗等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机翼形态自锁组件和机翼形态锁定机构，能够依靠单纯的机械结构实现自动锁定和解锁，无需增加控制电路，重量轻、可靠性高，不会受外界因素干扰。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机翼形态自锁组件，包括安装座、限位锁块和两个滑动锁块，所述安装座的一侧开设有轨道槽，另一侧形成中空的凸台，凸台内形成与轨道槽连通的容纳槽，所述安装座的两端设有与轨道槽连通的导向孔，所述限位锁块和两个滑动锁块均位于轨道槽内，所述限位锁块位于两个滑动锁块之间，两个所述滑动锁块远离限位锁块的端部设有与导向孔适配的锁杆，所述限位锁块与安装座通过第一弹性件连接，每一所述滑动锁块与安装座通过第二弹性件连接，所述限位锁块能够从轨道槽进入容纳槽，所述滑动锁块能够在轨道槽内往复移动；

其中，所述限位锁块在未受到外力作用时，所述第一弹性件处于自由状态，所述限位锁块在第一弹性件的作用力下位于轨道槽，使得所述第二弹性件处于形变状态，两个所述滑动锁块的锁杆分别伸出导向孔，所述限位锁块受到外力作用从轨道槽进入容纳槽时，所述第一弹性件处于形变状态，两个所述滑动锁块受到第二弹性件的作用力，使得两个所述滑动锁块的锁杆均缩回轨道槽内。

优选的，所述限位锁块以及滑动锁块相互接触的表面构造为斜面。

优选的，所述限位锁块两端的斜面互为对称，两个所述滑动锁块的斜面互为对称。

优选的，所述第一弹性件为弹簧，所述第一弹性件位于凸台内，所述限位锁块受到外力作用时，所述第一弹性件被压缩。

优选的，所述第二弹性件为弹簧，所述安装座的凸台两侧设有与轨道槽相连通的滑槽，两个所述滑动锁块设有推杆，所述推杆从滑槽伸出，两个所述第二弹性件分别设于安装座的凸台两边，所述第二弹性件的一端与安装座固定连接，另一端与推杆固定连接。

优选的，所述第二弹性件为弹簧，所述第二弹性件套设于滑动锁块的锁杆上，所述第二弹性件的一端与安装座固定连接，另一端与滑动锁块固定连接。