[发明专利]一种机翼形态自锁组件和机翼形态锁定机构

权利要求书

1.一种机翼形态自锁组件，其特征在于，包括安装座、限位锁块和两个滑动锁块，所述安装座的一侧开设有轨道槽，另一侧形成中空的凸台，凸台内形成与轨道槽连通的容纳槽，所述安装座的两端设有与轨道槽连通的导向孔，所述限位锁块和两个滑动锁块均位于轨道槽内，所述限位锁块位于两个滑动锁块之间，两个所述滑动锁块远离限位锁块的端部设有与导向孔适配的锁杆，所述限位锁块与安装座通过第一弹性件连接，每一所述滑动锁块与安装座通过第二弹性件连接，所述限位锁块能够从轨道槽进入容纳槽，所述滑动锁块能够在轨道槽内往复移动；

其中，所述限位锁块在未受到外力作用时，所述第一弹性件处于自由状态，所述限位锁块在第一弹性件的作用力下位于轨道槽，使得所述第二弹性件处于形变状态，两个所述滑动锁块的锁杆分别伸出导向孔，所述限位锁块受到外力作用从轨道槽进入容纳槽时，所述第一弹性件处于形变状态，两个所述滑动锁块受到第二弹性件的作用力，使得两个所述滑动锁块的锁杆均缩回轨道槽内；

所述限位锁块远离凸台的一侧设有两根顶升柱，两根所述顶升柱沿轨道槽的长度方向间隔设置，所述顶升柱的端面构造为斜面，斜面的倾斜方向与轨道槽的长度方向垂直，且两根所述顶升柱端部的斜面的倾斜方向互为相反。

2.根据权利要求1所述的机翼形态自锁组件，其特征在于，所述限位锁块以及滑动锁块相互接触的表面构造为斜面。

3.根据权利要求2所述的机翼形态自锁组件，其特征在于，所述限位锁块两端的斜面互为对称，两个所述滑动锁块的斜面互为对称。

4.根据权利要求1所述的机翼形态自锁组件，其特征在于，所述第一弹性件为弹簧，所述第一弹性件位于凸台内，所述限位锁块受到外力作用时，所述第一弹性件被压缩。

5.根据权利要求1所述的机翼形态自锁组件，其特征在于，所述第二弹性件为弹簧，所述安装座的凸台两侧设有与轨道槽相连通的滑槽，两个所述滑动锁块设有推杆，所述推杆从滑槽伸出，两个所述第二弹性件分别设于安装座的凸台两边，所述第二弹性件的一端与安装座固定连接，另一端与推杆固定连接。

6.根据权利要求1所述的机翼形态自锁组件，其特征在于，所述第二弹性件为弹簧，所述第二弹性件套设于滑动锁块的锁杆上，所述第二弹性件的一端与安装座固定连接，另一端与滑动锁块固定连接。

7.一种机翼形态自锁机构，用于无人机变体翼，所述变体翼包括固定翼以及与固定翼相铰接的折叠翼，其特征在于，所述机翼形态自锁机构包括第一套筒、第二套筒、转台以及根据权利要求1-6任一权利要求所述的机翼形态自锁组件，所述第二套筒位于第一套筒内，所述第一套筒与第二套筒同轴设置且与折叠翼的展向垂直，所述第一套筒、第二套筒分别相对固定翼和折叠翼固定不动，所述第一套筒的侧壁上沿径向开设有两个第一锁孔，所述第二套筒的侧壁上沿径向开设有两个第二锁孔，所述安装座沿第二套筒的径向固定于第二套筒内，所述导向孔与第二锁孔对齐，所述转台位于第二套筒内且能够绕第二套筒的轴向转动，所述转台在转动过程中能够同时接触两根顶升柱的斜面并顶起顶升柱，所述转台每转动一周能够使得限位锁块交替位于轨道槽和容纳槽，所述限位锁块位于轨道槽时，所述第一锁孔与第二锁孔对齐，所述锁杆穿过第二锁孔和第一锁孔，使得所述第一套筒相对第二套筒锁定，所述限位锁块位于容纳槽时，锁定解除。

8.根据权利要求7所述的机翼形态自锁机构，其特征在于，所述机翼形态自锁机构还包括齿环、行星齿轮和行星架，齿环嵌设于第二套筒内，行星齿轮为多个，行星齿轮与齿环的内壁相啮合，行星齿轮能够绕第一套筒的轴向做行星运动，行星架垂直于第一套筒的轴向设置，行星齿轮在轴向上与行星架固连，转台固定在行星架上，行星架可以有两个，两个行星架分别位于行星齿轮的两侧。

9.根据权利要求8所述的机翼形态自锁机构，其特征在于，所述机翼形态自锁机构还包括电机，所述电机的输出轴处于第一套筒的轴向上，并与行星架固定连接。