[发明专利]货盘、货盘堆叠系统和货盘堆叠方法

说明书

本发明涉及货盘、货盘堆叠系统和货盘堆叠方法。根据本公开的第一方面的货盘是能够在上下方向上堆叠的货盘，其中，设置在下层中的货盘的多个支柱的上端部被插入到在设置在上层中的货盘的支柱的下端部中设置的被插入部中。所述支柱中的至少一个支柱的高度高于其它支柱的高度。

技术领域

本公开涉及一种货盘、一种货盘堆叠系统和一种堆叠方法，并且例如，具体而言本公开涉及一种能够在上下方向上堆叠的货盘，其中设置在下层中的货盘的多个支柱的上端部被插入到在设置在上层中的货盘的下端部中设置的被插入部中；涉及一种货盘堆叠系统；以及涉及一种堆叠方法。

背景技术

通常，货盘具有这样的构型，在该构型中，设置在下层中的货盘的多个支柱的上端部被插入到在设置在上层中的货盘的下端部中设置的被插入部中，使得货盘能够在上下方向上堆叠。此时，除非设置在下层中的货盘的支柱的上端部和设置在上层中的货盘的被插入部是以高精度设置的，否则不能堆叠这些货盘。

鉴于此，日本未审查专利申请公报第2018-58679号(JP 2018-58679A)公开了一种技术，该技术使用设于叉车中的多个二维测距仪来检测设置在下层中的货盘的倾斜和中心位置，以基于检测结果来调整设置在上层中的货盘的堆叠位置。

发明内容

申请人已经发现以下问题。JP 2018-58679A中描述的技术需要使用用于调整设置在上层中的货盘的堆叠位置的多个二维测距仪，并且因此为了精确堆叠货盘，成本增加。

鉴于这样的问题，本公开实现了能够精确地堆叠货盘同时抑制成本方面的增加的货盘、货盘堆叠系统和货盘堆叠方法。

根据本公开的一方面的货盘是一种能够在上下方向上堆叠的货盘，其中设置在下层中的货盘的多个支柱的上端部被插入到在设置在上层中的货盘的支柱的下端部中设置的被插入部中。各个支柱中的至少一个支柱的高度高于其它支柱的高度。如上所述，货盘具有简单的构型，在该构型中各个支柱中的至少一个支柱的高度高于其它支柱的高度。因此，当使用货盘时，货盘能够以高精度堆叠，同时抑制成本方面的增加。

上述货盘可以包括在被插入部中的每一个被插入部的下部中的引导部。当设置在上层中的货盘被堆叠在设置在下层中的货盘上时，设置在上层中的货盘的被插入部的引导部可以将在设置在上层中的货盘的被插入部的引导部上方设置的本体部引导到设置在下层中的货盘的支柱的上端部。通过这种构型，设置在上层中的货盘的被插入部的本体部可以容易地被引导到设置在下层中的货盘的支柱的大致正上方。

在上述货盘中，高度高于其它支柱的高度的支柱的被插入部的深度可以比其它支柱的被插入部的深度深。

在上述货盘中，高度高于其它支柱的高度的支柱的被插入部的深度和其它支柱的被插入部的深度之间的差可以等于高度高于其它支柱的高度的支柱的高度和其它支柱的高度之间的差。结果，设置在上层中的货盘可以堆叠在设置在下层中的货盘的上侧上，同时抑制设置在上层中的货盘相对于设置在下层中的货盘的倾斜。

在上述货盘中，支柱可以具有多边形形状或者带有旋转止动件的形状。被插入部的至少一部分的内周形状可以大于支柱的外周形状，并且可以具有对应于支柱的外周形状的多边形形状，或者带有旋转止动件的形状。在此，期望的是，多边形形状具有两个正交的边部。结果，当设置在下层中的货盘的支柱的上端部被插入到设置在上层中的货盘的被插入部中时，例如，设置在上层中的货盘的被插入部的两边接触设置在下层中的货盘的支柱的上端部的两边，并且因此，设置在上层中的货盘相对于设置在下层中的货盘的旋转角度和位置可以被精确地限定。