[发明专利]货盘、货盘堆叠系统和货盘堆叠方法

权利要求书

1.一种能够在上下方向上堆叠的货盘，其中，设置在下层中的货盘的多个支柱的上端部被插入到在设置在上层中的货盘的支柱的下端部中设置的被插入部中，其中，所述支柱中的至少一个支柱的高度高于其它支柱的高度，

其中，高度高于所述其它支柱的高度的支柱的被插入部的深度比所述其它支柱的被插入部的深度深。

2.根据权利要求1所述的货盘，包括在所述被插入部中的每一个被插入部的下部中的引导部，其中，当设置在所述上层中的货盘被堆叠在设置在所述下层中的货盘上时，设置在所述上层中的货盘的被插入部的引导部将在设置在所述上层中的货盘的被插入部的引导部上方设置的本体部引导到设置在所述下层中的货盘的支柱的上端部。

3.根据权利要求1或2所述的货盘，其中，高度高于所述其它支柱的高度的支柱的被插入部的深度和所述其它支柱的被插入部的深度之间的差等于高度高于所述其它支柱的高度的支柱的高度和所述其它支柱的高度之间的差。

4.根据权利要求1或2所述的货盘，其中：

所述支柱具有多边形形状或者带有旋转止动件的形状；并且

所述被插入部的至少一部分的内周形状大于所述支柱的外周形状，并且具有对应于所述支柱的外周形状的多边形形状或者带有旋转止挡件的形状。

5.一种货盘堆叠系统，包括：

根据权利要求1至4中的任一项所述的货盘；

自推进移动体，所述自推进移动体提升和降低所述货盘；以及

检测单元，所述检测单元设置在所述移动体中，以检测所述货盘中的预设支柱。

6.一种货盘堆叠方法，所述货盘堆叠方法是用于堆叠货盘的方法，其中，设置在下层中的货盘的多个支柱的上端部被插入到在设置在上层中的货盘的支柱的下端部中设置的被插入部中，所述货盘堆叠方法包括：

将设置在所述上层中的货盘设置于设置在所述下层中的货盘的上侧上，其中，所述支柱中的至少一个支柱的高度高于其它支柱的高度；

降低设置在所述上层中的货盘，并且将设置在所述下层中的货盘的、高度高于所述其它支柱的高度的支柱的上端部插入到设置在所述上层中的货盘的被插入部中；以及

进一步降低设置在所述上层中的货盘，并且将设置在所述下层中的货盘的所述其它支柱的上端部插入到设置在所述上层中的货盘的被插入部中，

其中，高度高于所述其它支柱的高度的支柱的被插入部的深度比所述其它支柱的被插入部的深度深。