[发明专利]一种智能分拣机器人

权利要求书

1.一种智能分拣机器人，其特征在于：包括识别系统(1)、机器人本体(2)和布料皮带(3)，机器人本体(2)和布料皮带(3)呈分体结构状，布料皮带(3)从机器人本体(2)的下方位置处穿过。

2.根据权利要求1所述的一种智能分拣机器人，其特征在于：所述识别系统(1)包括视觉识别装置(11)和多维激光识别装置(12)，视觉识别装置(11)和多维激光识别装置(12)根据物料性质和分拣要求单独或组合配置。

3.根据权利要求2所述的一种智能分拣机器人，其特征在于：所述识别系统(1)包括照明装置(13)和气源装置(14)。

4.根据权利要求1所述的一种智能分拣机器人，其特征在于：所述机器人本体(2)包括控制系统(21)、外形防护(23)和桁架机器人系统(22)。

5.根据权利要求4所述的一种智能分拣机器人，其特征在于：所述桁架机器人系统(22)包括单轴机器人(221)、Z向气动导杆(222)、转动电机(223)、气动夹紧装置(224)和柔性机械手(225)。

6.根据权利要求5所述的一种智能分拣机器人，其特征在于：一个或多个所述桁架机器人系统(22)安置在机器人本体(2)内，一个或多个单轴机器人(221)安置在桁架机器人系统(22)内，一个或多个柔性机械手(225)安置在桁架机器人系统(22)内。

7.根据权利要求5所述的一种智能分拣机器人，其特征在于：所述柔性机械手(225)包括上体(2251)、下体(2252)、转轴(2253)和弹簧(2254)组成。

8.根据权利要求4所述的一种智能分拣机器人，其特征在于：所述外形防护(23)包括金属板(231)和透明玻璃窗(232)。