[发明专利]一种LED分光机的芯片下料机构

权利要求书

1.一种LED分光机的芯片下料机构，其特征在于：包括下料机构底板(1)及固定安装在下料机构底板(1)上的分料板(2)，所述分料板(2)上开设有多个分料孔(21)，所述下料机构底板(1)上还设置有第一摆动驱动模组(3)、第二摆动驱动模组(4)及下料头(5)，所述第一摆动驱动模组(3)、第二摆动驱动模组(4)可分别驱动下料头(5)沿着第一方向、第二方向方向摆动，所述分料板(2)上设置有球面凹位(22)，所述分料孔(21)分布在球面凹位(22)内，下料头(5)内部具有贯通的下料通道，下料头(5)在其摆动过程中，下料头(5)的下料通道可与分料板(2)的任意一个分料孔(21)配对连通。

2.根据权利要求1所述的一种LED分光机的芯片下料机构，其特征在于：所述下料机构底板(1)上安装有下料头安装板(51)，所述下料头安装板(51)上安装有可转动的下料头安装轴(52)，所述下料头安装轴(52)自由一端安装有下料头摆动座(53)，所述下料头(5)铰接安装在所述下料头摆动座(53)上，所述第一摆动驱动模组(3)的输出端连接到下料头安装轴(52)上并可带动下料头安装轴(52)转动，所述第二摆动驱动模组(4)的输出端连接到所述下料头(5)并可驱动下料头(5)绕着其铰接轴摆动。

3.根据权利要求2所述的一种LED分光机的芯片下料机构，其特征在于：所述下料头安装轴(52)通过下料头安装轴套(54)安装在所述下料头安装板(51)上，所述下料头摆动座(53)为一U形安装座并固定安装在下料头安装轴(52)内端端部，所述下料头(5)上部通过下料头铰接轴铰接在下料头摆动座(53)的U形位处，所述第一摆动驱动模组(3)用于带动下料头(5)及下料头摆动座(53)绕着下料头安装轴(52)摆动，所述第二摆动驱动模组(4)用于带动下料头(5)绕着下料头铰接轴摆动，下料头(5)摆动的第一方向为下料头安装轴(52)的转动方向，下料头(5)摆动的第二方向为下料头铰接轴的转动方向。

4.根据权利要求2所述的一种LED分光机的芯片下料机构，其特征在于：所述第一摆动驱动模组(3)包括固定在下料机构底板(1)上的第一驱动模组安装座(31)及固定安装在第一驱动模组安装座(31)上的第一摆动驱动电机(32)，所述第一摆动驱动电机(32)的输出端固定设置有第一摆动杆(33)，所述下料头安装轴(52)的一端固定设置有第二摆动杆(34)，所述第一摆动杆(33)的自由端端部铰接有第一连杆(35)，所述第一连杆(35)的自由端铰接到所述第二摆动杆(34)的自由端，所述第一摆动驱动电机(32)可通过第一摆动杆(33)、第一连杆(35)及第二摆动杆(34)带动下料头安装轴(52)转动并进一步通过下料头安装轴(53)带动下料头摆动座(53)及下料头(5)沿着第一方向摆动。

5.根据权利要求2所述的一种LED分光机的芯片下料机构，其特征在于：所述第二摆动驱动模组(4)包括固定在下料机构底板(1)上的第二驱动模组安装座(41)及固定安装在第二驱动模组安装座(41)上的第二摆动驱动电机(42)、摆动导轨(43)，所述摆动导轨(43)上设置有摆动滑座(44)，所述第二摆动驱动电机(42)可通过滑座驱动装置驱动摆动滑座(44)在摆动导轨(43)上滑动，所述摆动滑座(44)上固定设置有摆动驱动轴(45)，所述摆动驱动轴(45)的输出端铰接有第二连杆(46)，所述第二连杆(46)的自由端铰接到所述下料头(5)，所述第二摆动驱动电机(42)可通过摆动滑座(44)带动摆动驱动轴(45)前后移动并进一步通过摆动驱动轴(45)及第二连杆(46)带动下料头(5)沿着第二方向摆动。