[发明专利]一种柔性装夹装置及装夹方法

权利要求书

1.一种柔性装夹装置，其特征在于：包括工装基体（5）、液压油罐（9）和液压管路（7）；所述工装基体（5）包括工装主体（10）和阵列排布在工装主体（10）上的若干个相互独立的腔体（6），每个腔体（6）底部均通过液压管路（7）与液压油罐（9）连接，每个腔体（6）内均安装有竖直的伸缩支柱（1），所述伸缩支柱（1）底部插接在腔体（6）内，且与腔体（6）为间隙配合；在每条液压管路（7）上均设有液压阀门（4）用于实现每个腔体（6）的导通和封闭；

所述伸缩支柱（1）为中心带有定位孔（2）和螺纹孔的圆柱体结构，所述定位孔（2）位于螺纹孔上方，所述定位孔（2）和螺纹孔用于伸缩支柱（1）与定位销或螺栓配合实现定位或夹紧；

所述工装基体（5）与数控机床配合使用，数控机床的主轴上安装有特制刀柄，所述刀柄用于根据预设的数控程序将对应的伸缩支柱（1）压缩至腔体（6）内的指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种柔性装夹装置，其特征在于：各个液压阀门（4）可以通过机械或电控的方式实现统一打开或关闭。

3.根据权利要求1或2所述的一种柔性装夹装置的装夹方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、将柔性装夹装置整体安装到数控机床工作台上；

B、开启所有联动液压阀门（4），并对液压油罐（9）内的液压油加压，通过液压管路（7）将工装基体（5）上的所有伸缩支柱（1）推送至不脱离腔体（6）的最高点；

C、打开液压油罐（9）的泄压阀，使伸缩支柱（1）仅在摩擦力的作用下保持在最高点，

D、数控机床运行编制好的数控程序，在数控机床主轴上安装特制刀柄，通过机床主轴的运动，将伸缩支柱（1）逐个压缩到指定位置；

E、关闭所有联动液压阀门（4），将所有伸缩支柱（1）固定在指定位置，装置完成姿态调整；

F、将零件（13）装夹至完成姿态调整的伸缩支柱（1）上定位安装，开始数控加工。