[发明专利]一种移动式智能宠物喂食器

说明书

本发明属于宠物喂食器技术领域，尤其涉及一种移动式智能宠物喂食器，包括外壳、出料机构、喂食机构、移动底盘机构、摄像头、液晶显示屏、扬声器、控制模块、通讯模块、称重器，所述出料机构包括储食箱、挡料器，所述喂食机构包括喂食箱、残食收集箱。本发明提供一种移动式智能宠物喂食器，该喂食器可以通过手机远程操控其移动和定量喂食，可以喂食结束后收回喂食盒并将残食回收，还可以实现语音与视频交互功能。

技术领域

本发明属于宠物喂食器技术领域，尤其涉及一种移动式智能宠物喂食器。

背景技术

当今社会物质资源极大的丰富，良好的经济水平推动着居民收入的增长，喂养宠物成为了人们追求精神生活的一个重要方式，因此养宠群体不断的在扩大。随着人们的精神文明水平的提高，养宠者们对宠物的态度也发生了变化，宠物逐渐成为了一种精神的寄托，而不再是原来单纯的“看家护院者”。然而人们在快节奏的现代生活中，经常会处于工作或者学习的繁忙以及短时间外出的情况，因此养宠者们对如何照顾好宠物有着更高的需求与期望。为解决宠物主人不在家时的宠物喂养问题，喂食器就产生了。

目前，大多数喂食器都能够完成定时定量喂食宠物，但缺少宠物主人与宠物的远程交互功能，宠物主人无法了解宠物的居家状态。在宠物一次进食后，剩下的食物应及时得到处理，避免食物长时间暴露于空气变质或宠物不小心打翻等，但目前大部分喂食器无法实现残食回收功能，这些喂食器只单纯的解决了喂食这一功能。

发明内容

本发明的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种移动式智能宠物喂食器，该喂食器可以通过手机远程操控其移动和定量喂食，可以喂食结束后收回喂食盒并将残食回收，还可以实现语音与视频交互功能。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种移动式智能宠物喂食器，包括外壳、出料机构、喂食机构、移动底盘机构、摄像头、液晶显示屏、扬声器、控制模块、通讯模块、称重器，所述出料机构包括储食箱、挡料器，所述喂食机构包括喂食箱、残食收集箱；

所述外壳内顶部设置有储食箱且储食箱底部后侧安装有称重器，所述储食箱底部前侧开口处设置有挡料器，所述储食箱下方的外壳上设置有喂食箱；所述喂食箱包括喂食箱外壳、喂食盒、托盘、喂食盒驱动电机、齿轮、齿条导轨，所述喂食箱外壳内设置有喂食盒，所述喂食盒前侧的喂食箱外壳上转动设置有托盘，所述喂食盒两侧滑动连接喂食箱外壳上的齿条导轨，所述齿条导轨啮合连接喂食盒驱动电机上齿轮，所述喂食盒驱动电机安装在喂食箱外壳上，所述挡料器下方的喂食箱外壳上开有进食孔，所述喂食盒底部对应开有与进食孔尺寸一致的漏食孔，所述喂食箱下方的外壳上设置有残食收集箱，所述残食收集箱的顶面与底面之间成十度夹角；所述残食收集箱包括残食收集箱外壳、残食收集盒，所述残食收集箱外壳内滑动连接有残食收集盒，所述残食收集箱外壳上侧对应开有与漏食孔尺寸一致的接食孔，所述接食孔、漏食孔、进食孔处于同一竖直平面上；

所述外壳底部安装有移动底盘机构，所述外壳前侧上方活动连接有摄像头，所述外壳前侧外部设置有液晶显示屏、扬声器，所述外壳前侧内部设置有控制模块、通讯模块，所述控制模块分别电连接通讯模块、液晶显示屏、扬声器、摄像头、称重器、挡料器、喂食盒驱动电机、移动底盘机构。

进一步，所述托盘两侧分别对应设置在托盘驱动电机的转轴上，所述托盘驱动电机固定在外壳上，所述托盘驱动电机电连接控制模块。

进一步，所述挡料器包括分料电机、分料扇叶，所述分料电机的转轴上安装有分料扇叶，所述分料电机电连接控制模块。

进一步，所述储食箱内部设置有温湿度传感器，所述温湿度传感器电连接控制模块，所述温湿度传感器采用DS18B20温湿度传感器，所述控制模块采用STM32F103RC单片机，所述通讯模块采用F89FTSM13-W3的WiFi模块，所述称重器采用HX711称重传感器。