[发明专利]一种移动式智能宠物喂食器

权利要求书

1.一种移动式智能宠物喂食器，其特征在于：包括外壳、出料机构、喂食机构、移动底盘机构、摄像头、液晶显示屏、扬声器、控制模块、通讯模块、称重器，所述出料机构包括储食箱、挡料器，所述喂食机构包括喂食箱、残食收集箱；

所述外壳内顶部设置有储食箱且储食箱底部后侧安装有称重器，所述储食箱底部前侧开口处设置有挡料器，所述储食箱下方的外壳上设置有喂食箱；所述喂食箱包括喂食箱外壳、喂食盒、托盘、喂食盒驱动电机、齿轮、齿条导轨，所述喂食箱外壳内设置有喂食盒，所述喂食盒前侧的喂食箱外壳上转动设置有托盘，所述喂食盒两侧滑动连接喂食箱外壳上的齿条导轨，所述齿条导轨啮合连接喂食盒驱动电机上齿轮，所述喂食盒驱动电机安装在喂食箱外壳上，所述挡料器下方的喂食箱外壳上开有进食孔，所述喂食盒底部对应开有与进食孔尺寸一致的漏食孔，所述喂食箱下方的外壳上设置有残食收集箱，所述残食收集箱的顶面与底面之间成十度夹角；所述残食收集箱包括残食收集箱外壳、残食收集盒，所述残食收集箱外壳内滑动连接有残食收集盒，所述残食收集箱外壳上侧对应开有与漏食孔尺寸一致的接食孔，所述接食孔、漏食孔、进食孔处于同一竖直平面上；

所述外壳底部安装有移动底盘机构，所述外壳前侧上方活动连接有摄像头，所述外壳前侧外部设置有液晶显示屏、扬声器，所述外壳前侧内部设置有控制模块、通讯模块，所述控制模块分别电连接通讯模块、液晶显示屏、扬声器、摄像头、称重器、挡料器、喂食盒驱动电机、移动底盘机构。

2.根据权利要求1所述的一种移动式智能宠物喂食器，其特征在于：所述托盘两侧分别对应设置在托盘驱动电机的转轴上，所述托盘驱动电机固定在外壳上，所述托盘驱动电机电连接控制模块。

3.根据权利要求1所述的一种移动式智能宠物喂食器，其特征在于：所述挡料器包括分料电机、分料扇叶，所述分料电机的转轴上安装有分料扇叶，所述分料电机电连接控制模块。

4.根据权利要求1所述的一种移动式智能宠物喂食器，其特征在于：所述储食箱内部设置有温湿度传感器，所述温湿度传感器电连接控制模块，所述温湿度传感器采用DS18B20温湿度传感器，所述控制模块采用STM32F103RC单片机，所述通讯模块采用F89FTSM13-W3的WiFi模块，所述称重器采用HX711称重传感器。

5.根据权利要求1所述的一种移动式智能宠物喂食器，其特征在于：所述移动底盘机构包括移动底盘、全向轮、全向轮驱动电机，所述移动底盘底部等间距安装有三个全向轮驱动电机，所述全向轮驱动电机的转轴上设置有全向轮，所述全向轮驱动电机电连接控制模块。