[发明专利]一种用于吸收太阳能系统的动态规划调度方法

权利要求书

1.一种用于吸收太阳能系统的动态规划调度方法，其特征在于包括下列步骤：

1)初始化电池的起始状态s₀，电池容量B_max、能量预测矢量E^P、预测误差概率矩阵P。预测误差概率矩阵中第n行第k列的元素为表示能量收集在第k阶段时，预测误差可能产生的几种情况，其中第n种情况的概率为

2)计算各个阶段的吸收能量的所有可能情况。

3)系统的状态为电池中所含的能量。为了方便，表示为离散形式的，系统状态根据系统状态转移方程，呈概率形式转化。

4)系统采取传输能量为x时候，在该阶段产生的即时收益函数为g(x)。

5)根据能量预测矢量，能量收集的阶段数有K个，则传输的阶段有K+1个。计算出数据传输阶段中最后的阶段即第K+1阶段时，在电池状态为时进行数据传输所获得的最大收益

6)根据迭代计算公式，计算除K+1阶段外所有传输阶段外，各阶段在系统状态为的情况下用x_k能量传输数据的收益x_k为第k阶段所采取的传输功率，且得出电池状态为时对应的最大收益对应最大收益所采取的传输能量为

7)在线计算时候，根据最优传输策略集合，分别得到每个阶段传输能量，计算传输数据量，最后得到所有阶段的系统吞吐量。

2.根据权利要求1所述的一种利用太阳能能量收集能量的动态规划方法，其特征在于：步骤2)所述的计算各个阶段吸收能量的所有情况所采用的计算公式为，其中，为能量预测矢量E^P的第k个元素，表示预测在第k阶段可收集的能量。预测数据与实际数据存在误差Rⁿ，其中n表示Rⁿ的取值有n种情况，则表示在第k阶段有n种能量收集的结果，

3.根据权利要求1所述的一种利用太阳能能量收集能量的动态规划方法，其特征在于：步骤3)所述的设计的状态转移方程为表示系统在阶段k以给定的状态s_k，采取决策x_k，以概率到达状态

4.根据权利要求1所述的一种利用太阳能能量收集能量的动态规划方法，其特征在于：步骤4)中在第k阶段用x能量进行数据传输所获得的收益的函数为g(x)，是一个关于x的非递减凸函数。

5.根据权利要求1所述的一种利用太阳能能量收集能量的动态规划方法，其特征在于：步骤5)中所述的第K+1阶段时，在电池状态为时进行数据传输所获得的最大收益的计算公式为式中s_K+1为在第K+1阶段的电池状态，x_K+1为在第K+1阶段的传输功率，必须满足且

6.根据权利要求1所述的一种利用太阳能能量收集能量的动态规划方法，其特征在于：步骤6)所述的迭代计算公式，计算除K+1阶段外所有阶段的收益的公式为是预测误差概率矩阵中第i行第k列的元素。