[发明专利]一种探地雷达数据展示方法

权利要求书

1.一种探地雷达数据展示方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，获取雷达数据：用阵列探地雷达采集数据，获得多个通道的B-scan数据；

步骤2，对每一个通道的数据进行零偏校正，将直流成分消除或压制：首先对道数据求和，除以采样点数，得到平均值，然后将该道的数据减去这个平均值，表示为：

上式中N表示采样点数，X(n,t),(t＝1,2,…,N)表示第n道数据第t个采样点所对应的值，表示第n道雷达数据的平均值，X′(n,t)表示零偏校正后的数据；

步骤3，对数据进行滤波处理：对数据进行中值滤波去除不想要的斑点噪声；

步骤4，对数据进行通道校准：通过对空固定距离的全反射实验，保存每个通道的直耦波和直达波模板，预先确定时间和幅度校正系数，在数据处理前对每个通道分别校准；

步骤5，对数据做滑动平均：以滑动矩形窗的方式把多道的雷达数据平均成一道数据；

步骤6，对数据进行插值，通过插值运算还原估计三维场中未采样的点；

步骤7，将处理后的数据进行三维数据显示，显示包含横向刨面图、纵向剖面图和单道波形图。

2.根据权利要求1所述的探地雷达数据展示方法，其特征在于：基于阵列探地雷达采集得到的数据融合测距仪数据、北斗或GPS数据、姿态传感器数据，进行探地雷达数据展示，包含三维数据展示，时间信息，探测方向变化和地形起伏特征。

3.根据权利要求2所述的探地雷达数据展示方法，其特征在于：地形起伏特征由北斗或GPS数据与姿态传感器数据融合后进行数据处理产生，以北斗或GPS数据为主，姿态传感器数据起辅助作用。

4.根据权利要求3所述的探地雷达数据展示方法，其特征在于：姿态传感器数据提供北斗或GPS数据两次刷新之间的数据插值及校准。