[发明专利]一种新型全自动眼镜腿铰链激光焊接机

说明书

本发明公开了一种新型全自动眼睛腿铰链激光焊接机，供料仓的供料出口对准震动平台的入料口，视觉CCD相机位于震动平台上方用于对震动平台上的铰链进行拍照，四轴机器人通过夹爪夹取振动平台上的铰链放置入与铰链相配合的二次定位冶具，四轴模组与眼镜腿相配合用于抓取眼镜腿料架上的眼镜腿放入上料冶具，转盘机构带动装夹有眼镜腿的冶具旋转至与铰链相配合的第一焊接位后通过激光焊模组进行铰链和眼镜腿两侧的激光焊接。本发明实现了激光焊接工序的全自动化，可以方便、快速切换各类眼镜腿的生产，满足市场的多元化，而且相较以往的半自动化焊接，人工操作简单安全，即提升了效率，满足了产能，又省去了大量的人力成本。

技术领域

本发明涉及一种新型全自动眼睛腿铰链激光焊接机，属于眼睛腿铰链激光焊接技术领域。

背景技术

目前，眼镜腿铰链焊接生产由工人逐个将眼睛腿和铰链放置焊接机构特定的工装上，然后由焊接机完成焊接，当眼镜腿换型生产时，硬件设施需要大量更换，无法实现快速的柔性生产，而且这种半自动焊接的效率不高，容易产生光污染和伴有一定的安全隐患(如：焊接时生的热量，焊接产生的异味气体)，而且需要人工长期操作，导致人工劳费心神和高人工成本，很难达到高效益。因此，迫切需要一种新型全自动眼睛腿铰链激光焊接机，以解决现有技术中存在的这一问题。

为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型全自动眼睛腿铰链激光焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型全自动眼睛腿铰链激光焊接机，包括机架和设置在机架上的供料仓、震动平台、视觉CCD相机、四轴机器人、二次定位冶具、眼镜腿料架、四轴模组、上料冶具、转盘机构和激光焊模组，供料仓包括供料仓出口，震动平台包含入料口，供料仓的供料出口对准震动平台的入料口，视觉CCD相机位于震动平台上方用于对震动平台上的铰链进行拍照，四轴机器人包含夹爪，四轴机器人通过夹爪夹取振动平台上的铰链放置入与铰链相配合的二次定位冶具，眼镜腿料架用于装盘眼镜腿，四轴模组与眼镜腿相配合用于抓取眼镜腿料架上的眼镜腿放入上料冶具，眼镜腿料架设置在转盘机构上，转盘机构带动装夹有眼镜腿的冶具旋转至与铰链相配合的第一焊接位后通过激光焊模组进行铰链和眼镜腿两侧的激光焊接。

优选地，所述转盘机构还包括第二焊接位，机架上还设置有与第二焊接位相配合的定位铰链的一次定位冶具。

优选地，所述一次定位冶具上所夹取的铰链也通过四轴机器人的夹爪夹取。

优选地，所述上料冶具通过气缸对眼镜腿夹紧定位。

优选地，所述二次定位冶具通过气缸对铰链进行夹紧定位。

优选地，所述一次定位冶具通过气缸对铰链进行夹紧定位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：提供一种新型全自动眼睛腿铰链激光焊接机，实现了激光焊接工序的全自动化，可以方便、快速切换各类眼镜腿的生产，满足市场的多元化，而且相较以往的半自动化焊接，人工操作简单安全，即提升了效率，满足了产能，又省去了大量的人力成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的仰视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。