[发明专利]一种新型全自动眼镜腿铰链激光焊接机

权利要求书

1.一种新型全自动眼睛腿铰链激光焊接机，其特征在于：包括机架和设置在机架上的供料仓、震动平台、视觉CCD相机、四轴机器人、二次定位冶具、眼镜腿料架、四轴模组、上料冶具、转盘机构和激光焊模组，供料仓包括供料仓出口，震动平台包含入料口，供料仓的供料出口对准震动平台的入料口，视觉CCD相机位于震动平台上方用于对震动平台上的铰链进行拍照，四轴机器人包含夹爪，四轴机器人通过夹爪夹取振动平台上的铰链放置入与铰链相配合的二次定位冶具，眼镜腿料架用于装盘眼镜腿，四轴模组与眼镜腿相配合用于抓取眼镜腿料架上的眼镜腿放入上料冶具，眼镜腿料架设置在转盘机构上，转盘机构带动装夹有眼镜腿的冶具旋转至与铰链相配合的第一焊接位后通过激光焊模组进行铰链和眼镜腿两侧的激光焊接。

2.根据权利要求1所述的新型全自动眼睛腿铰链激光焊接机，其特征在于：所述转盘机构还包括第二焊接位，机架上还设置有与第二焊接位相配合的定位铰链的一次定位冶具。

3.根据权利要求1所述的新型全自动眼睛腿铰链激光焊接机，其特征在于：所述一次定位冶具上所夹取的铰链也通过四轴机器人的夹爪夹取。

4.根据权利要求1所述的新型全自动眼睛腿铰链激光焊接机，其特征在于：所述上料冶具通过气缸对眼镜腿夹紧定位。

5.根据权利要求1所述的新型全自动眼睛腿铰链激光焊接机，其特征在于：所述二次定位冶具通过气缸对铰链进行夹紧定位。

6.根据权利要求1所述的新型全自动眼睛腿铰链激光焊接机，其特征在于：所述一次定位冶具通过气缸对铰链进行夹紧定位。