[发明专利]一种蓄能阵列式流量大范围快速智能跟踪装置及方法

权利要求书

1.一种蓄能阵列式流量大范围快速智能跟踪装置，其特征在于：包括安全阀(1)、定量液压泵(2)、进液电磁开关阀驱动控制器(7)、出液电磁开关阀驱动控制器(8)、蓄能器流量计算器(9)、流量比较器(10)、蓄能器出液压力传感器(11)、蓄能器进液压力传感器(12)和若干蓄能单元，蓄能单元包括进液电磁开关阀(3)、蓄能器压力传感器(4)、出液电磁开关阀(5)、蓄能器(6)和单向阀(13)，蓄能单元依序连接在蓄能器公共进液管和工作系统供液管之间；

工作系统回液管与定量液压泵(2)的入口相连，定量液压泵(2)的出口和安全阀(1)均与蓄能器公共进液管相连，蓄能器(6)的进出口分别与进液电磁开关阀(3)的出液口和出液电磁开关阀(5)的进液口相连，进液电磁开关阀(3)的进液口与蓄能器公共进液管相连，出液电磁开关阀(5)的出液口通过单向阀(13)与工作系统供液管相连；蓄能器压力传感器(4)设置在蓄能器(6)的进出口，蓄能器出液压力传感器(11)设置在工作系统供液管上，蓄能器进液压力传感器(12)设置在蓄能器公共进液管上；

进液电磁开关阀驱动控制器(7)与进液电磁开关阀(3)的控制端相连，出液电磁开关阀驱动控制器(8)与出液电磁开关阀(5)的控制端相连，蓄能器流量计算器(9)用于根据单个蓄能器(6)的压差-流量特性得到全部蓄能单元向外供液的瞬时总流量Q1，流量比较器(10)用于比较瞬时总流量Q1和工作系统所需瞬时流量值Q2的大小，通过开启或关闭一定数量的蓄能器(6)，使工作系统的供液需求达到平衡；其中，蓄能单元的数目为n1+n2+1个，n1为待命状态的蓄能器的数目，n2为向外供液蓄能器的数目，1表示任何时刻都有一个蓄能器处于充液状态；

所述进液电磁开关阀(3)、所述蓄能器压力传感器(4)、所述出液电磁开关阀(5)、所述蓄能器(6)、所述单向阀(13)构成一个蓄能单元，多个蓄能单元并联在蓄能器公共进液管和工作系统供液管之间，构成一个蓄能阵列。

2.根据权利要求1所述的一种蓄能阵列式流量大范围快速智能跟踪装置，其特征在于：定量液压泵(2)的数量为一台，所述安全阀(1)的出口处于常闭状态，所述安全阀(1)的调定压力大于工作系统额定压力。

3.根据权利要求1所述的一种蓄能阵列式流量大范围快速智能跟踪装置，其特征在于：同一个蓄能器上的所述进液电磁开关阀(3)和所述出液电磁开关阀(5)不得同时打开。

4.一种蓄能阵列式流量大范围快速智能跟踪方法，其特征在于，包括：

获取工作系统所需瞬时流量值Q2；

计算全部蓄能器向外供液的瞬时总流量Q1；

比较Q1与Q2的大小，当Q1﹤Q2时，增加|(Q2-Q1)/Q0|_取整+1个蓄能器(6)对工作系统供液，其中，Q0为单个蓄能器初始时刻最大流量；当Q1＞Q2时，减少|(Q1-Q2)/Q0|_取整个蓄能器(6)向外供液，使工作系统的供液需求达到平衡；

进液电磁开关阀(3)、蓄能器压力传感器(4)、出液电磁开关阀(5)、蓄能器(6)、单向阀(13)构成一个蓄能单元，多个蓄能单元并联在蓄能器公共进液管和工作系统供液管之间，构成一个蓄能阵列；

若工作系统在最大瞬时流量时需要n2个蓄能器同时供液，需要n1个蓄能器待命，总共需要的蓄能单元的数目为n1+n2+1，n1为待命状态的蓄能器的数目，n2为向外供液蓄能器的数目，1表示任何时刻都有一个蓄能器处于充液状态，设所有蓄能器从左至右依次标号为1,2，……,n1+n2+1，在初始时刻，第1～n1号为待命组蓄能器，第n1+1号为充液组蓄能器，第(n1+2)～(n1+n2+1)号为供液组蓄能器。